roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Детский электромобиль - обсуждение

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 13 янв 2010, 17:47

Не влияет это на безопасность.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 15 янв 2010, 13:19

Вот что-то типа редуктора. Проконсультировавшись с опытными станочниками, решил делать отдельно фланцы крепления подшипников промежуточной шестерни, а уже их потом крепить на корпус редуктора, так проще искать соосность, да и правильнее без координатки.
Вложения
reduktor_1.jpg
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Master » 15 янв 2010, 14:00

А я что говорил :oops:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 15 янв 2010, 14:19

Ну я видимо вас неправильно понял, там речь была об опорах, а что именно имелось в виду, непонятно было. Фланец он и в африке фланец, с ним было б сразу все понятно :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение CiSi » 15 янв 2010, 17:25

С редуттором все ясно, почиму то я подумал что именно так вы и сделаете. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение kolias23 » 17 сен 2010, 01:32

В детском электромобиле слабое место это шестерни коробки передач.Если у кого то поломалась то здесь делают механический ремонт детских электромобилей, заменят и выточат новые детали.
kolias23
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 сен 2010, 01:13

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 17 сен 2010, 21:14

да я и сам выточу и отремонтирую :) сначала сделать надо
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение mehanik » 17 сен 2010, 22:51

Для исключения поломки шестерён в коробке передач для детской машины можно применить редуктор на подшипниках. Он обладает уникальным свойством проскальзывать при большой нагрузке, ну например, машина во что-то уперлась... Да и не требует очень высоких технологий при изготовлении. Конструкция очень простая: Берутся несколько одинаковых подшипников, из расчёта,что коэффициент передачи одного подшипника примерно равен 3. Подыскивается отрезок трубы,внутренний диаметр которой(трубы) равен внешнему диаметру подшипников, в которую и будут вставлены с натягом эти подшипники. А далее по рисунку...

Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
что-то не прошел рисунок. Повторю
Редуктор 1.jpg


Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:
Такие редукторы можно выполнить на подшипниках любого типоразмера. Вот например рулевая машинка, которую можно вставить прямо в колесо, в ней применён такой редуктор. Колесо, вернее его ступица крепится на кольцо.
Вложения
Рулевая машинка.jpg
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 17 сен 2010, 23:07

это называется фрикционная муфта, а не "редуктор на подшипниках" :) с этим проблем нет, точится любая, а вот с самим редуктором и мотором есть проблема
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение mehanik » 17 сен 2010, 23:53

Вобще-то фрикционная муфта это несколько иное. А на рис именно редуктор, причём, коэффициент передачи зависит от количества подшипников минус последний. Придуман для применения в верньерных устройствах годах эдак в 50-х.
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 18 сен 2010, 00:05

это как раз разновидность фрикциона, там ведь основа - проскальзывание
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Ворон » 21 сен 2010, 19:09

вот вы зажигаете :ROFL: редуктор - увеличивает усилие) фрикционная муфта- ограничивает усилие(по какому либо закону-пример трение) и в этом случае одно другом не мешает))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение boez » 29 сен 2010, 13:17

А почему вдруг коэффициент передачи подшипника "около 3", вроде как ровно 2. Это именно редуктор, работает я так понимаю за счет того, что обойма подшипника с шариками крутится со скоростью вполовину меньшей, чем внутренняя втулка (если внешняя неподвижна). ИМХО КПД такого редуктора будет невысоким, за счет трения обоймы о шарики, для верньеров это может и не важно, а для робота - важно.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Zeus » 29 сен 2010, 13:25

А почему вдруг коэффициент передачи подшипника "около 3", вроде как ровно 2


а потому что http://us3iat.qrz.ru/radio/1976/verner/verner.htm
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение mehanik » 30 сен 2010, 11:37

ИМХО КПД такого редуктора будет невысоким, за счет трения обоймы о шарики, для верньеров это может и не важно, а для робота - важно.
Для творчества кпд редуктора вполне приемлем. И комплектующие для него простенькие. Если промежуточные звенья сделать полыми, а на выходном сделать резьбу, в которой ходит винт, то получаем приличный компактный актуатор.
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter