roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейный привод - как сделать ?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 11:53

короче
для обычной планетарной системы

передаточное отношение = 1+ ((кол-во зубьев внешней шестерни)/(кол-возубьев внутренней))

для подшипника точно также тока там диаметр большой канавки и диаметр малой

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
есть ещё какието конические и цилиндрические...

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
тоесть для небольшого подшипника диаметром 3.5 см получится гдето понижение скорости в 4 раза
2 штуки последовательно, в 8 раз...
тоесть навено 10 оборотов в секунду можно получить
используя 2 подшипника и стандартный мотор на 5 тыс оборотов

10 оборотов это примерно 1 см по обычной 1 мм резьбе
тоесть в итоге получим актюатор со скоростью 1 см в секунду
както так...
медленно больно...
значит можно использовать вобще 1 подшипник :)
и актюатор получится 2 см в секунду, уже можно ногами двигать...


тока хз как там с кпд у подшипника
потому что если снимать нагрузку с обоймы трение буит большое
обойма она не предназначена для этого...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2008, 12:01

Надо заказывать из бронзы "паука" вместо сепараторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 12:09

угу
вот я нарисовал =)
в разрезе то что нуно выточить
ACDSee Pro BMP Image.jpg
ACDSee Pro BMP Image.jpg (2.27 КиБ) Просмотров: 965

на правую часть одевается следующий подшипник
а левая часть пропиливается по количеству шариков и по размеру зазоров


ЗЫ
чем больше шарики в маленьком подшипнике тем круче :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 13:17

1. Сепаратор и так минимизирует трение.
2. Смазка обязательна в подшипниках
3. Можно узел вообще маслом залить. Жидким

А выточить - та самая желтая коронка с валом, что у меня нарисована.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 17:36

В результате финальная конструкция актуатора такая:
Если надо, то можно добавить еще пару ступеней редуктора.
Наружный диаметр определяется подшипником - подбираем подходящую трубку.
Подшипники друг к другу должны быть поджаты до безлюфтовости. Это можно сделать трубкой меньшего диаметра.
Шпилька вворачивается в коронку и пропаивается (или по другому жестко закрепляется)
Гайка тоже паяется к трубке-штоку.
На выходе 2 шайбы, между ними фетр или что-то подобное (может это и лишнее)
И не забыть заглушить снаружи трубку-шток, а то в резьбу всякого налетит.
Вложения
actu.jpg
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2008, 17:49

1. можно несколько моторов последовательно разместить и валы соединить - тогда меньше пустого места будет в акутаторе там где резьбовой стержень.

2. мотор можно вынести в бок чтоб стержень резьбовой рядом с ним проходил и мог быть любой дины.

3. можно 4 узких моторчика разместить по кругу а стержень между ними будет проходить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Master » 22 фев 2008, 17:57

Нафлудили 4 листа и пришли к схеме в которой вместо мотора и редуктора можно поставить один шаговик и закрыть вопрос. И будет и меомент, и вес меньше, и положение известно, и к даде васе за токарным станком ити не нада.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2008, 18:42

Так радиолюбители делали редукторы для ручки точной настройки станции.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Duhas » 25 фев 2008, 00:47

Master писал(а):Нафлудили 4 листа и пришли к схеме в которой вместо мотора и редуктора можно поставить один шаговик и закрыть вопрос. И будет и меомент, и вес меньше, и положение известно, и к даде васе за токарным станком ити не нада.

не-а.. нада просто пользвать червячную передачу.. ) самоторможение - гут... и крутить ее тем же шаговиком или еще чем это уже кому как придется ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter