roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейный привод - как сделать ?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 13:41

Там такая сложна конструкция?
Кстати, я так и не понял, как оно работает... Описалово могу выложить

по-моему его гораздо проще повторить, чем шестеренчатые...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Digit » 21 фев 2008, 13:48

Широкий, введи в том же Яндексе "планетарный редуктор" и устрой поиск картинок - все сам увидишь.
Вообще-то, если давать примитивное определение, планетарный редуктор - это такой редуктор в котором дофигища мелких шестеренок, которые хитрым образом передают усилие\движение.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 16:14

Описание Р-1

Что такое планетарный редуктор знаю и так... Поэтому и не предлагал повторять конструкцию планетарки.

Здесь другой принцип

Добавлено спустя 2 часа 20 минут 59 секунд:
Кстати, прикольная ссылка http://www.microbot.ru/index.php?name=N ... lstories=1
Вложения
R2.jpg
R1.jpg
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 21 фев 2008, 16:23

имхо это как раз и есть планетарный редуктор
просто внутреннюю шестерню изуродовали и оставили ей бедной всего 2 зубчика =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Виталий » 21 фев 2008, 18:15

Там есть очень важная деталь - эксцентрик.

Редутор этот не очень проще и лучше серва - под постоянное вращение.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 18:38

Зато его можно плоским сделать. И будет цепочка на одной оси двигатель-редуктор-шпилька
Компактность....

Не пойму как работает. Но к планетаркам отношения он не имеет.

Кстати, он момент увеличивает?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 21 фев 2008, 18:45

имхо к планетаркам очень близко
вмсето шестерней сателлитов у него пластинка с 2мя зубцами

кстати почти так же велосипедные счётчики оборотов работают
там тоже эксцентрик, тока вместо 2х зубцовой пластинки цельная шестерёнка


а про момент...
ничо не скажу просто смайлик поставлю :D

вот планетарный редуктор
20375700016.jpg

еси убрать 2 из 3х шестерёнок и модернизировать оставшуюся будет очень похоже
тока направления работы другое =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 19:09

По-моему принципы разные. В предложенной фоте отсутствует центральная шестерня, которая на валу снятого двигателя. Принцип планетраногоо редуктора, повторяю, знаю...там на выход вращение передает хитрый вал, на котором все сателлиты сидят (на фото он сзади желтоватый такой. Сателлиты приводятся от центральной шестерни и катаются по внешней обойме.

Здесь эксцентрик и планка.. Нарисуйте принцип что-ли....

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Проблема планетарки в том, что сложно...
1. 3 шестерни - сателлита
2. вал с осями под сателлиты
3. внешняя шестерня.
4. Шестерня на валу двигателя (приводная)

А здесь эксцентрик и, наверное внутренняя шестерня только.

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
Задача скомпоновать двигатель, редуктор и механизм актуатора в единое целое меньших габаритов. Здесь такой редуктор имхо оптимален
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение lebaon » 21 фев 2008, 20:49

как мне подсказывают знающие товарищи, которые все это считали,
планетарный - гораздо лучше!
какую мощность передаст это чудо? и при каких размерах?
а плоским и планетарку сделать можно :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 21 фев 2008, 22:03

а толку на пальцах объяснять

удаляем в планетарном 2 шестерни внутренние
вместе с креплением
и что имеем?
имеем эксцентрик с шестерёнкой
шестерёнку распиливаем и оставляем тока узкую полоску
меняем размер эксцентрика в меньшую сторону а шестерню в большую

ну и соответсно снимаем момент не с внутреннего вала а с внешней шестерни

планетарный кстати изначально плоский
в толщину 1 шестерёнки
его и не надо делать тонким
впрочем этот тоже не такой уж и толстый
просто картинка такая левая, да и сделан он с запасом по всем сторонам

Проблема планетарки в том, что сложно...

не сложнее любого другого, а по количеству шестерёнок даже проще
просто внешняя шестерня в домашних условиях не выполнима...
хотя гдето я видел чел делал планетарный дома, описывал как что точил...

у меня когдато был такой Р1
дребезжит ужасно, вибрирует
и моментально сломался потому кактам совсем хилый эксцентрик да ещё всё время в вибрации
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 11:06

Кстати, была где-то схема редуктора, сделанного из подшипников. Принцип в том, что если внутренняя обойма вращается, а наружная стоит, то шарики с сепаратором вращаются вдвое медленней внутренней обоймы.
Там была простейшая штука, которая вставлялась в сепаратор и передавала момент дальше.

во, нарисовал....Проще уже не будет наверное

Желтая штука - вал с коронкой, которая вставляется вплотную к сепаратору подшипника и зубья встают между шариками (сепаратор не удаляется)...

Где было- не помню
Вложения
RP.jpg
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 11:14

не вдвое :)
а гораздо медленней
зависит от диаметра шариков и диаметра подшипника
чем меньше шарики тем медленней крутится обойма
это тот же самый планетарный редуктор, тока у шестерёнок зубчики спилили :D

правда у старых подшипников наблюдается прокручивание, скользят шарики маленько
а вот из новых может получится...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 11:19

Кстати, даже это можно упростить, вместо коронки сделав плоскую штуку. Чтобы только в зацепление с сепаратором входила.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Имеет право на жизнь?
Ка бы тоько расчет передаточного соотношения сделать....

Имхо самый простой редуктор. Подшипники само собой новые. Чтобы без проворачиваний.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
по-моему схему редуктора можно в технологии бросить... Может еще кому понадобится
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 11:28

я так понимаю
во сколько раз диаметр шарика меньше диаметра внешнего обода во столько раз и будет замедление...

щас попробую на бумажке порисовать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный привод - как сделать ?

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 11:36

Это не моя идея. В каком-то журнале было в 80-е года. Просто в памяти порылся, видать мозг для чего-то отложил инфу, она и нашлась.

В инете не нашел похожего..

Стоимость равна стоимости подшипника.

А шарики по внутренним и внешним обоймам катаются... Скорее всего соотношение диаметра шарика к диаметру его орбиты...
Последний раз редактировалось Широкий 22 фев 2008, 11:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter