roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

герметичные двигатели для подводного робота ROV

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение GRIN » 13 дек 2006, 03:03

проэктирую подводный телеуправляемый аппарат.проблемы с герметичностью эл.двигателей,собрать герметичную магнитную муфту не могу т.к. магнитов не имею и не знаю где их достать.Может кто знает как изготовить двигатели c герметичными обмотками самостоятельно,или может есть ссылки или идеи?Помогите пожалуйста,не дайте умереть идее.С ув.GRIN .
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение -= Александр =- » 13 дек 2006, 08:06

Хм... А если взять безколлекторный мотор и покрыть обмотки лаком? Там ведь нет и не нужно механически подвижных контактов, можно сделать так, что он будет под водой работать...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Сергей » 13 дек 2006, 10:11

можно вообще попробовать, но они жрут много очень)) минут на 15 работы хватит, но это при большой нагрузке.. :roll:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2006, 11:09

обычно герметизируют сам аппарат ВЕСЬ и значит выходные валы на которых крепятся колеса или еще что.

Герметизация гладкого вала дело простое - обычные резиновые сальники или просто колечки в оправке.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Tracer » 13 дек 2006, 13:27

Посмотри на устройство погружных крмпрессоров для аквариумов
:о)
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение lebaon » 13 дек 2006, 18:41

а как управляться этот робот будет :?:
радиоволны под водой не распространяются :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2006, 18:51

сколько видел таких - у всех кабели подключены.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 13 дек 2006, 21:15

зато звук хорошо распространяется вроде, DTMF друзья)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Tracer » 13 дек 2006, 21:50

lebaon писал(а):а как управляться этот робот будет :?:
радиоволны под водой не распространяются :evil:


Ну не все так запущенно как Вам кажется

ДЛИННЫЕ волны очнь даже распространяются
Или Вы считаете что подводные лодки всегда для связи с ЦЕНТРОМ всплывают :о)

А движок можно сделать из привода шпинделя CD-ROMа только загерметизировать все хорошенько лаком (если ЭТО соответствует размерам робота :о))))
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение GRIN » 14 дек 2006, 02:21

avr123.nm.ru писал(а):обычно герметизируют сам аппарат ВЕСЬ и значит выходные валы на которых крепятся колеса или еще что.

Герметизация гладкого вала дело простое - обычные резиновые сальники или просто колечки в оправке.


С сальниками и резиновыми кольцами номер не пройдет.На глубине 30 метров давление 3 атмосфера.Отсюда следует-повышеный ток потребления>стопор двига>ограниченный срок службы. НЕДОПУСТИМО!
Весь аппарат загерметизировать НЕЛЬЗЯ. В случае розгерметизации погибнет все "мозги",а там камера управление и т.д.
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение GRIN » 14 дек 2006, 02:32

lebaon писал(а):а как управляться этот робот будет :?:
радиоволны под водой не распространяются :evil:


Управление через кабель, питание от 40 до 60 вольт от преобразователя 12- ... В. кодировщик команд-стандартная клавиатура от компа,точнее плата с процом(100 команд как минимум) подключенная к любому манипулятору.Над декодировкой прийдется попыхтеть,хотя наброски уже есть.
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение avr123.nm.ru » 14 дек 2006, 09:35

GRIN писал(а):С сальниками и резиновыми кольцами номер не пройдет.На глубине 30 метров давление 3 атмосфера.Отсюда следует-повышеный ток потребления>стопор двига>ограниченный срок службы. НЕДОПУСТИМО!

Весь аппарат загерметизировать НЕЛЬЗЯ. В случае розгерметизации погибнет все "мозги",а там камера управление и т.д.


дивный бред.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 14 дек 2006, 09:44

Эм... А зачем вообще придумывать себе геморрой? Куда проще переделать бесколлекторник для работы в воде, чем вывести наружу крутящийся вал. Тем более при таком давлении. Там уже или сальник нужен хитрый (хотя все равно просачиваться будет, это только вопрос времени) или компенсация давления или магнитная передача момента через корпус...

Для магнитной передачи отлично подойдут магниты от двигателя 3 или 5-дюймового дисковода, через стенку 3-5 мм будет хорошая передача.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Tracer » 14 дек 2006, 12:22

Вот набросал приблуду, А ЛЯ КАЛЬМАР, может сгодится? :о)
Вложения
Подводный привод.jpg
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение -= Александр =- » 14 дек 2006, 17:35

На такой глубине эту гибкую ленту продавит до противоположной стенки корпуса...  :wink:

3 атм - это зло. 1.5-2 уже рвет пластиковую бутылку в клочья...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter