roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

герметичные двигатели для подводного робота ROV

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение cahbtexhuk » 14 янв 2007, 00:26

Мастер, лодка синего цвета с пультом, смахивающим на фотик???
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение Master » 14 янв 2007, 02:58

2 cahbtexhuk
Лодка синего цвета, а пульт мне не достался пускал руками приговаривая буль-буль. Шесть лет как никак было. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Dunkan » 06 май 2007, 20:51

всё хотел насос сделать... Двигатель крутит магниты (например от винчестеров, они жесть какие пощьные) а через стенку магниты крутят винт, на котором тоже стоят магниты :D .
Только руки никак не дойдут
Аватара пользователя
Dunkan
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 02 май 2007, 20:33
Откуда: Hamburg, Германия

Сообщение libricon » 06 май 2007, 21:24

врядли че толковое получится
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение MorfSD » 28 апр 2008, 17:29

А вы соберите МГД двигатели! там нет подвижных элементов а тока 2 электрода и 2 магнита! :D
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение DrZugrik » 13 июн 2008, 00:50

Народ, может я конечно не прав, но никто никогда стакан не опускал вверх дном в ванну с водой? непомните случайно, что там в нем оставалось? А я помню - ВОЗДУХ !!! :) таким образом если грамотно сделать все, то внутрь вода не проберется..)

а если кто скажет что под большим давлением воздух будет сжиматься, так можно сделать САУ чтобы поддерживала давление..ну скажем пусть там будет дополнительный балончик небольшой со сжатым воздухом, и в случае увеличения давления воздуха внутри корпуса (т.е. аппарат начинает погружаться глубже нужного...) Честно говоря я в такой вариант не очень верю, опускают же в окиян на значительные глубины всякие там колпаки с дырявым дном!?! главное ведь чтобы разница в давлении была минимальной...
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Digit » 15 июн 2008, 01:35

ИМХО, проще эпоксидкой все залить, чем САУ по поддержанию давления делать :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение DrZugrik » 16 июн 2008, 00:05

хе-хе)) так а бюджет и сроки не указаны, так что если автор является счастливым обладателем прямых рук и вагоном времени...милости просим:
- балончик со сжатым воздухом
- 2 датчика давления (наружный и внутренний)
- простенькая схемка датчик-датчки-усилитель-сравнивающее звено-клапан балона
и делать все по линейной зависимости P(H), где P-давление, H-глубина.
вот и все, главное не переступить тонкую грань, когда повышение давления повлечет за собой вместо стабилизации давления - всплытие аппарата
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Master » 19 июн 2008, 15:14

когда повышение давления повлечет за собой вместо стабилизации давления - всплытие аппарата

Иди учи закон архимеда, увеличение давления в закрытом объеме постоянного размера не приведет к всплытию аппарата. Аквалангисты же с баллонами не всплывают, а там почти 200 атмосфер.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2008, 15:58

Master писал(а):учи закон архимеда.


Это ж скучно ! читать ... глаза портить ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение MorfSD » 21 июн 2008, 08:06

Я ужн который раз говорю Собрать Магнитно Гидро Динамический двиготель и нет проблем!
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение DrZugrik » 21 июн 2008, 09:42

2Master
ну тогда все еще проще
заметил я интересную штуку- на шаговике ДШИ-200 есть 4 отверстия, которыми он крепится. если туда воткнуть винтики и включить движок, тогда винтики начнут крутиться, значит вражающееся магнитное поле. Сделай и у себя такое же, и бесконтактно и крутится и теретизировать нечего.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Master » 23 июн 2008, 09:12

винтики начнут крутиться, значит вражающееся магнитное поле

Классную траву ты куришь. :ROFL:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение MorfSD » 26 июн 2008, 17:32

Мдя! Просто нет слов! :shock:
Мне че вам чертежи дать? :)
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Сергей » 27 июн 2008, 14:16

Тему всю не читал. Но почему бы не использовать двигатели из стиральной машины? Там используеца такой небольшой движок в качестве насоса при этом - его определенным образом можно юзать в воде..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter