Народ, может я конечно не прав, но никто никогда стакан не опускал вверх дном в ванну с водой? непомните случайно, что там в нем оставалось? А я помню - ВОЗДУХ !!!
таким образом если грамотно сделать все, то внутрь вода не проберется..)
а если кто скажет что под большим давлением воздух будет сжиматься, так можно сделать САУ чтобы поддерживала давление..ну скажем пусть там будет дополнительный балончик небольшой со сжатым воздухом, и в случае увеличения давления воздуха внутри корпуса (т.е. аппарат начинает погружаться глубже нужного...) Честно говоря я в такой вариант не очень верю, опускают же в окиян на значительные глубины всякие там колпаки с дырявым дном!?! главное ведь чтобы разница в давлении была минимальной...