roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

герметичные двигатели для подводного робота ROV

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение LastLeader » 03 сен 2008, 18:20

Я тож любитель в космосе полетать :)
Изображение
:crazy:
Не чтото я не так намудрило. Метал не изогнут. Хффатает трех електромагнитов. Они по мере примагничивания притягуют метал к сибе а в коце начинаецо повторный цыкл. Выходит типа плавника и ничего нигде с внешне не нужно :crazy: сделать бот в виде трубы а по кругу пластины такие между ими какието вставки (чтоб в бока не рассеевалось). вот :D
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Ворон » 29 ноя 2008, 21:13

а просто не кривошипе волновой двигатель?залитый маслом механизм) незнаю как вставить картинку. :oops:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Anubis » 06 дек 2008, 20:51

А может что то подобное попробовать? http://www.electronicsweekly.com/blogs/gadget-freak/2007/10/jason-was-a-member-of-the-find-1.html На робоклубе такая тема обсуждалась уже как то

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Там, если мне память не изменяет, использовались водяные насосы (вроде водометный движитель). Можно с ними помудрить чего нибудь.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Ворон » 09 дек 2008, 18:24

а еще вариант)завиральный :crazy: ...пара электродов в воду перед линейным трубчатым двигателем.. ну и бегущее магнитное поле гонит воду(раствор ионов) по каналу..зато точно герметично и нет подвижных частей :beer: :good:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Duhas » 09 дек 2008, 18:27

Ворон писал(а):а еще вариант)завиральный :crazy: ...пара электродов в воду перед линейным трубчатым двигателем.. ну и бегущее магнитное поле гонит воду(раствор ионов) по каналу..зато точно герметично и нет подвижных частей :beer: :good:

один довольно серьезный мужичек изобретал МГРД если память не изменяет.. магнитогидрореактивный двигатель вроде бы.. суть в чем.. устраиваем в воде пробой и гоняем искру по кругу... 1 волна идет в нужную сторону а другу поворачиваем в ту же что и первая )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Ворон » 09 дек 2008, 18:35

волна она в принципе больше поверхностное что то.. на твоем варианте подводный прямоточный двигатель надо строить.. только вот дроссель для пробоя воды до состояния микро взрыва тяжеловат... утопит аппаратец...те всплыть не даст..хотя батискафы же плавают..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Duhas » 09 дек 2008, 18:39

повторюсь.. аппарат не мой )) я тада в 9 классе учился.. он эту тему развивал... и причем тут дроссель?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Ворон » 09 дек 2008, 18:40

а в моем варианте можно энергия самоиндукции отключенных катушек можно как ионизаторы воды пользовать, ну или на самом деле маневровые микро разряды ими ставить по контуру,а в штатном режиме чтоб помогали основному двигателю :) не твой а твой вариант двигателя ТОбой озвученный тут)))) :beer:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение executer » 30 янв 2009, 18:16

вы о окружающей рыбе подумали, браконьеры!
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение setar » 04 фев 2009, 15:07

MorfSD писал(а):Мдя! Просто нет слов! :shock:
Мне че вам чертежи дать? :)

нужно не спрашивать а выдавать :)

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Ворон писал(а):а просто не кривошипе волновой двигатель?залитый маслом механизм) незнаю как вставить картинку. :oops:

делаете "ответ" или "цитату" затем "предпросмотр"
в предпросмотре снизу поля текста будет закладка "добавить вложения"
там дальше просто :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Shamanestr » 17 апр 2009, 23:33

Глупости это всё!!
Возьми
1. сервы (начни с 2 шт)
2. коленвал (1 шт)
3. гребной винт (1 шт)
4. генератор ШИМ (1 шт)
5. мозг (1шт)
Класический двух цилиндровый v образный видел???
Замени в конструкции цилиндры на сервы.
Сигнал разверни:
сервА 60 градусов сервБ 300 гардусов сервА и в цикл.
Если сделать опозитный то сигнал на 180 градусов разверни.
Изолировать такую конструкцию моя сестра сможет.
КПД не фонтан ну так его в условии небыло.
Детали простейшие:
Серва в зависимости от веса конструкции (самая маленькая что встречал) в китайских будильниках (примерно 3 см в длину) она же самая дешовая поскольку там ещё и на шестирни разжитса можно, вот только контроллер там не перепрошивается, а заводская частота 1 гц так что двиг с двумя сервами 1 оборот в сек делать будет.
Коленвал из скрепки канцелярской, провода ПВХ, спицы вязальной...
Простейший гребной винт из жести выгни (банки из под орехов или маслин, пивные или консервные не бери там метал не тот)
Генератор в принципи и стандартный оставить можно (если руки не из ж растут) то зделать коленвал на четыре колена зделать и платы управления эпоксидкой залить зацепить их на одно питание последовательно (1.5 вольта силу тока по нагрузке на двиг сам подбери) но не напрямую а через ртутную задержку (на 0.25 сек естественно) тогда у них разность фаз 90 градусов получитса.
Про четвертый пункт не скажу (точно знаю что их в аптеке не купиш)
:P
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Redallex » 18 апр 2009, 14:14

А можно поподробней о серве из будильника? Желательно с фото в сборе и по частям :)
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение SMT » 18 апр 2009, 15:00

волновая передача вроде не упоминалась - читал как-то в детстве в жернале Юный Техник
http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/75599/Волновая
и Перистальтический шланговый насос
http://technomag.edu.ru/doc/66605.html

вот еще пара примеров из ЮТ
ut9008.jpg

ut9011.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Timmy » 18 апр 2009, 20:01

прочел тему и ляпну,
безколекторный двигатель от вентилятора работает под водой...
но мощность у него малая,
но никто не мешает покрыть диэлектриком другой более мощный безколекторник
,главное покрыть электронику и оголеные части ибо катушки возбуждения и так покрыты изолятором и
тут главное как он дружит с водой

но обороты при этом упадут достаточно, ибо у воздуха и воды разное сопротивление
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Shamanestr » 18 апр 2009, 21:55

Redallex писал(а):А можно поподробней о серве из будильника? Желательно с фото в сборе и по частям :)

Надо будильник купить.
Сейчас (до среды) хочу поработать побольше, а потом праздники. И на праздники Я ничем кроме пивопития не занят буду с фотками зделаю.
Но конструкция простейшая.
Картинку нарисовал, но вставить не получается. Напиши mail или разясни как её вставить
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter