roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

герметичные двигатели для подводного робота ROV

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Redallex » 19 апр 2009, 13:49

Заархивируй и выложи как архив...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Myp » 21 апр 2009, 11:58

шестерёнка на которую одета секундная стрелка ставится задом наперёд, чтоб торчала сзади часов, и соединяется с вибромотором
на часовую стрелку можно поставить колесо :)
вполне шустро бегает и довольно мощно
лишний пластик можно отрезать получится кубик примерно 1х1х3 см

можно ничо не ломать а просто вместо родной платы генератора тиков поставить свой генератор
тогда минутная стрелка будет быстро крутиться и можно повесить колесо вместо неё
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение alexvm » 27 апр 2009, 10:41

надо использовать безколлекторные двигатели. я сейчас тоже думаю над двигателями для своего rov. вчера разобрал аквариумную помпу, там как раз стоит безколлекторник. на оси ротор и крыльчатка, все это в воде, а катушки (вокруг ротора) загерметизированы. как вариант, рассматриваю адаптацию моторов с компьютерных вентиляторов. единственное, придется выкидывать встроенный контроллер и управлять катушками со своего контроллера, так как надо изменять направление вращения вала.
alexvm
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 апр 2009, 10:31
Откуда: Переславль

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение ильдар83 » 21 мар 2014, 18:22

параметры двигателя? маслонаполненное исполнение,уплотнения,избыточное давление,буферная емкость двигатель-вал-привод....
Аватара пользователя
ильдар83
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 19 мар 2014, 21:51

Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV

Сообщение Speccyfan » 11 июл 2014, 11:46

А я пошел по пути полной герметизации и использования молибденовых магнитов, которые жду из Китая.
Вложения
thuster2.jpg
thuster1.jpg
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm
Аватара пользователя
Speccyfan
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 05 авг 2013, 21:04
Откуда: Polotsk, Belarus
прог. языки: PHP,C,ASM
ФИО: Коновалов Ю. Л.

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter