roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужен ли плавный разгон?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 25 сен 2015, 12:03

Нужен ли плавный разгон при весе платформы 2кг и максимальной возможной скорости 30cм/cек?
Начал его реализовывать и только потом задумался - надо ли при таких характеристиках шасси?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение setar » 25 сен 2015, 12:23

нужен ли вакуум при весе сферического коня в 300кг ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 25 сен 2015, 13:30

setar писал(а):нужен ли вакуум при весе сферического коня в 300кг ?

Простите, но юмора не понял.

Я спросил мнение форумчан по поводу плавного разгона и его нужности на небольших платформах с небольшими скоростями. С большими скоростными платформами все понятно, если сразу врубить движки на полную, то хорошего старта не получится. А маленькая вроде и без плавного старта без пробуксовки стартует.

Но коли уж я его реализовал, то пусть будет, жрать то он не просит.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение setar » 25 сен 2015, 13:32

Я понимаю что когда Вы писали первое сообщение то мозг пребывал в контексте обдумываемой задачи.
Но посмотрите на вопрос со стороны: о чем спрашиваете ..., о чем думаете ... - стороннему читателю не понятно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 25 сен 2015, 14:08

setar писал(а):Я понимаю что когда Вы писали первое сообщение то мозг пребывал в контексте обдумываемой задачи.
Но посмотрите на вопрос со стороны: о чем спрашиваете ..., о чем думаете ... - стороннему читателю не понятно.


Согласен, есть такой косячок.
Всё таки у плавного старта есть свои плюсы - не рвёт редуктора, нет значительных скачков тока и просадки напряжения при старте. Пожалуй буду им пользоваться)
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение setar » 25 сен 2015, 14:13

колеса / гусеницы ?
тип двигателя ?
тип редуктора ?
принцип регулирования и электроника ?
наличие датчиков обратной связи (ток/положение...)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 25 сен 2015, 14:33

колёса, 4шт., резина очень мягкая, сцепление полом просто зверь.
двигатель электрический 4шт., соединены параллельно по два на левой и правой сторонах соответственно.
редуктор понижающий, соотношение точно не известно, при 6в на двигателе 60об. выходного вала без нагрузки, руками остановить невозможно.
регулируется шимом с микроконтроллера, через H-мост, состоящий из реле (верхние ключи) и полевиков (нижние ключи)
обратной связи никакой нет.
Вложения
IMG_20150823_225928.jpg
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение Madf » 25 сен 2015, 15:35

зачем было создавать тему, если в итоге сами всё решили :D
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 25 сен 2015, 18:19

Madf писал(а):зачем было создавать тему, если в итоге сами всё решили :D

Ну на тот момент, как она была создана, я еще не решил :)
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение Holmes » 26 сен 2015, 00:28

Мое мнение - плавный старт-стоп нужен, иначе скоро начнут щелкать редукторы движков. 2 кг это уже не мало, а из чего редукторы сделаны одному кетаю известно...
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение Mordekai » 26 сен 2015, 22:51

По идее, плавный разгон можно обеспечить и ЧП.
Mordekai
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 сен 2015, 22:29

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение wrgcpp » 27 сен 2015, 10:19

Что за ЧП?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение slom » 02 окт 2015, 22:16

плавный старт может и не сильно нужен, хотя лучше конечно сделать, но вот защита от дурака точно нужна. иногда люди начинают резко то вперед то назад нажимать и тогда в редукторе рвет шестерню, и неважна что она из каленой стали :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение Medtech » 02 окт 2015, 22:57

Обязателен. Если время использования подразумевается большое. Все серьёзные производители роботов пылесосов в обязательном порядке использую плавный старт\стоп и смену направления, китай который дешёвый сегмент не удосуживается, по этому редуктора долго не живут
Стоит отметить что и контроль тока двигателя является обязательным с соответствующими действиями, а у вас даже обратной связи нет никакой, хоть датчики холла на валы куда нибудь пристройте.
Но если это машинка на радиоуправлении и кроме езды не будет других функций, то забейте на всё, скорость реакции важнее.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Нужен ли плавный разгон?

Сообщение Smitt&Wesson » 04 июл 2016, 09:00

Плавный разгон очень легко делается для таких небольших двигателей. Поэтому, лучше его поставить. Тем более, что движки запараллелены, поэтому схемок понадобится всего две.
Вложения
Dvig.GIF
Dvig.GIF (2.99 КиБ) Просмотров: 325
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter