roboforum.ru

Нужен ли плавный разгон при весе платформы 2кг и максимальной возможной скорости 30cм/cек?
Начал его реализовывать и только потом задумался - надо ли при таких характеристиках шасси?

нужен ли вакуум при весе сферического коня в 300кг ?

setar писал(а):нужен ли вакуум при весе сферического коня в 300кг ?

Простите, но юмора не понял.

Я спросил мнение форумчан по поводу плавного разгона и его нужности на небольших платформах с небольшими скоростями. С большими скоростными платформами все понятно, если сразу врубить движки на полную, то хорошего старта не получится. А маленькая вроде и без плавного старта без пробуксовки стартует.

Но коли уж я его реализовал, то пусть будет, жрать то он не просит.

Я понимаю что когда Вы писали первое сообщение то мозг пребывал в контексте обдумываемой задачи.
Но посмотрите на вопрос со стороны: о чем спрашиваете ..., о чем думаете ... - стороннему читателю не понятно.

setar писал(а):Я понимаю что когда Вы писали первое сообщение то мозг пребывал в контексте обдумываемой задачи.
Но посмотрите на вопрос со стороны: о чем спрашиваете ..., о чем думаете ... - стороннему читателю не понятно.

Согласен, есть такой косячок.
Всё таки у плавного старта есть свои плюсы - не рвёт редуктора, нет значительных скачков тока и просадки напряжения при старте. Пожалуй буду им пользоваться)

колеса / гусеницы ?
тип двигателя ?
тип редуктора ?
принцип регулирования и электроника ?
наличие датчиков обратной связи (ток/положение...)

колёса, 4шт., резина очень мягкая, сцепление полом просто зверь.
двигатель электрический 4шт., соединены параллельно по два на левой и правой сторонах соответственно.
редуктор понижающий, соотношение точно не известно, при 6в на двигателе 60об. выходного вала без нагрузки, руками остановить невозможно.
регулируется шимом с микроконтроллера, через H-мост, состоящий из реле (верхние ключи) и полевиков (нижние ключи)
обратной связи никакой нет.

зачем было создавать тему, если в итоге сами всё решили

Madf писал(а):зачем было создавать тему, если в итоге сами всё решили

Ну на тот момент, как она была создана, я еще не решил

Мое мнение - плавный старт-стоп нужен, иначе скоро начнут щелкать редукторы движков. 2 кг это уже не мало, а из чего редукторы сделаны одному кетаю известно...

По идее, плавный разгон можно обеспечить и ЧП.

Что за ЧП?

плавный старт может и не сильно нужен, хотя лучше конечно сделать, но вот защита от дурака точно нужна. иногда люди начинают резко то вперед то назад нажимать и тогда в редукторе рвет шестерню, и неважна что она из каленой стали

Обязателен. Если время использования подразумевается большое. Все серьёзные производители роботов пылесосов в обязательном порядке использую плавный старт\стоп и смену направления, китай который дешёвый сегмент не удосуживается, по этому редуктора долго не живут
Стоит отметить что и контроль тока двигателя является обязательным с соответствующими действиями, а у вас даже обратной связи нет никакой, хоть датчики холла на валы куда нибудь пристройте.
Но если это машинка на радиоуправлении и кроме езды не будет других функций, то забейте на всё, скорость реакции важнее.

Плавный разгон очень легко делается для таких небольших двигателей. Поэтому, лучше его поставить. Тем более, что движки запараллелены, поэтому схемок понадобится всего две.