roboforum.ru

**Myp** » 19 июн 2012, 08:28

суй аккумулятор автомобильный туда и корпус побольше, длинной метра полтора

**legion** » 19 июн 2012, 09:19

Свинцовый акк на шею, и в воду. Предлагаю батискаф назвать Moomoo. =)

**elmot** » 19 июн 2012, 11:34

GIGOLAS писал(а):Он будет с кабелем,с лодки или берега. Вобшем шас думаю, может сделать типа аварийного буя. С верху над водой антена на паплавке или антенны. Которые по тросу связаны с батискафом. А вобшем глубже 5 метров я не планирую, думаю что можно и с радио зделать. Единственно предусмотреть, при потери несушей или какого сигнала он автомат идет на всплытие путем продувки кингстонов. Вот пока на бумаге так. Но с радио сигналом я знаю что в воде очень плохо что огорчает . Да чет пока и с напругой многовато выходит, три тяговых мотора плюс один для продувки кингстонов, плюс электроника, если автономка то хз сколько передачик с приемником будет жрать....гуглю инет и читаю книги

Ладно, примем буй с кабелем. Электронику можно сделать копеечную по потреблению. Мой роутер с камерой жрут менее 2 вт.
Роутер в качестве передатчика прокатит вполне. Над водой будет пробивать несколько сот метров, я думаю.
Кингстоны, кста, не продувают - кингстон это отверстие для забортной воды. Продувают балластные цистерны. Думаю, мотор там не нужен. Нужны 2 пневмоклапана, один на заполнение, второй на продувку + баллон со сжатым воздухом. Желательно, чтобы первый нормальнозакрытый, второй нормальнооткрытый. Тогда в случае проблем с электроникой батискаф тупо всплывает сам. Под водой большая скорость не нужна, тяговые моторы тоже могут быть маломощными.

**SkyStorm** » 19 июн 2012, 13:58

Был на Кипре. Тоже думал, прикольно было бы построить робота подводного и запустить

А в Москве куда его запускать

**GIGOLAS** » 19 июн 2012, 23:08

Нашол несколько интересных ссылок, думаю они будут многим интересны....

http://www.homebuiltrovs.com/
http://www.adafruit.com/blog/2011/08/31 ... sea-robot/
http://spectrum.ieee.org/geek-life/hand ... rsea-robot

...как обычно много в зарубежных ресурсах, а в наших толком нету, как будто секрет невероятный, или бизнес :bad:

бесит иногда наш менталитет...

Немного непонятен пока секас с зашитой подшипников двигателя и окисления валов.

**elmot** » 19 июн 2012, 23:24

GIGOLAS писал(а):Немного непонятен пока секас с зашитой подшипников двигателя и окисления валов.

Подшипники можно залить маслом для водяных насосов(сам не видел, но говорят такое есть), либо нигролом или смазкой для редукторов подвесных моторов. А можно сделать скольжение по тефлону, как я предлагал. Вал - нержа или пластик. Не трактор же, на валу нету большого упора.

**Dmitry__** » 19 июн 2012, 23:43

Все вопросы снимают сальники, например манжета с пружиной как в стиральных машинах
http://images.yandex.ru/yandsearch?p=1& ... &rpt=image

**elmot** » 20 июн 2012, 00:27

Да ну их. Сальник в стиральной машине работает без давления, и он выше уровня воды. А погруженные, да под давлением либо будут течь, либо сопротивление будет неслабое.

**Dmitry__** » 20 июн 2012, 00:40

в яндекс: "сальники валов высокое давление"

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
армированные сальники (с пружинкой): при избыточном давлении до 0,05 МПа

elmot писал(а): А погруженные, да под давлением либо будут течь, либо сопротивление будет неслабое.

Не надо ля-ля

http://www.rost-holding.ru/products/rti/6/13/

**GIGOLAS** » 20 июн 2012, 01:19

Есть мысль керамические попробовать миниатюрные, но пока у китайцев не понял вобше какой диапазон размеров выпускают, но дорого. Думаю тоже остановица на тефлоне.

Появилась идея из разряда бредовых :shock:

, прогонять масло через подшибники под давлением, как в турбинах :ROFL:

зеленые будут в шоке от пятен масла :twisted:

Вобшем я много перестраховываюсь, может все намного проше

Dmitry__ как думаеш, есть ли сальники с диаметром вала 2.5 ... 4 мм )

По радиосвязи смотры не все так плохо http://ehant.qrz.ru/exp_eh16.htm на небольшие глубины, вполне терпимо.

**Dmitry__** » 20 июн 2012, 01:49

я же ссылку дал на гост :shock:

первый сальник на 4 мм.: 1-04х16х7

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
2.5 мм уплотнять - ваще ерунда....

**AndreiSk** » 20 июн 2012, 01:50

GIGOLAS писал(а):Вобшем я много перестраховываюсь, может все намного проше

Dmitry__ как думаеш, есть ли сальники с диаметром вала 2.5 ... 4 мм )

Смысла нет, бесколлекторник с хоббикинга не так уж дорог чтобы заморачиваться
на подшипники. К тому же они там есть, и врядли вы найдете аналогичные.
Проще мотор поменять целиком.
Люди пишут, что погружение бесколлекторника в воду не приводит
к фатальным последствиям. Прикручиваете гребной винт на вал
и в воду его.

**elmot** » 20 июн 2012, 01:54

Dmitry__ писал(а):в яндекс: "сальники валов высокое давление"

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
армированные сальники (с пружинкой): при избыточном давлении до 0,05 МПа
elmot писал(а): А погруженные, да под давлением либо будут течь, либо сопротивление будет неслабое.

Не надо ля-ля

http://www.rost-holding.ru/products/rti/6/13/

0.05МПа это Всего 5м глубины. то есть не фонтан. И вообще, Огюст Пикар, изобретатель батискафа, их всячески избегал. На его конструкциях сальников под давлением вообще не было. На подводных лодках дейдвудные трубы текут штатно, а уплотнители перископа капают на голову капитана водой уже больше века.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:

AndreiSk писал(а):Люди пишут, что погружение бесколлекторника в воду не приводит
к фатальным последствиям. Прикручиваете гребной винт на вал
и в воду его.

вот и я про то же. Будет быстро дохнуть - обмотки в эпоксидку, подшипник поменять на фторопласт.

**RootAdmin** » 20 июн 2012, 01:55

Покупаем за пару десятков баксов ситайскую субмарину на р/у. Там два двигателя с магнитнымии муфтами. Правда двигатели коллекторные.

**Dmitry__** » 20 июн 2012, 02:18

блин, ПОКУСАЮ!!!
В пневмопружинах 5-й двери машин стоит армированный сальник как в стиралке, там 40 атм. и уплотняет поступательное движение, что на много сложнее чем уплотнять вращающийся вал. С перископами не дуркуй

У кого еще не закончилась 2-я мировая война?

Добавлено спустя 5 минут 5 секунд:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%CC%E0%ED% ... 5%ED%E8%E5
давление (перепад давлений) p = 0,05...0,15 МПа;
0.15 мпа > 1 атм. 10 метров воды.
Повторюсь, уплотнять 2.5 мм вал ваще не входит в инженерную задачу

Добавлено спустя 17 минут 27 секунд:
гы
forum8/topic8316.html?style=9

roboforum.ru

Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Re: Мотор или узел для работы в воде

Кто сейчас на конференции