roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мотор или узел для работы в воде

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 20 июн 2012, 08:40

Понимаете я хочу чтобы все компоненты достаточно легко доставались, и была несложная повторяемость. Наверника если конструкция удастся кто то захочет повторить. Пока смотрю как в зарубежных делается, но тоже не все все пишут как делают. Реально очень мало информации и инете.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 20 июн 2012, 08:51

вот вам охото усложнять и ругаться
брушлес пропитать лаком или смолой дополнительно, поставить снаружи и забить.
подшипники менять по мере истирания (хотя ещё не известно, может даже и не придётся).
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Dmitry__ » 20 июн 2012, 13:17

А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд :pardon:

Добавлено спустя 21 минуту 31 секунду:
Во:
http://hobbyostrov.ru/shipmodels/submarines/
И что примечательно - радиоуправляемые, нонсос :roll:
Вот на это:
http://www.modelsworld.ru/shop/product6707.php

есть полный пдф:
http://rcdrive.ru/doc/Neptune_SB-1_manual_rus.pdf

А там сальник :)

А тут форум, снимаем рыбок
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread106726.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 20 июн 2012, 13:20

Dmitry__ писал(а):А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд :pardon:

подшип - надо посмотреть как себя будет вести под водой. А тефлон по-любому не ржавеет.
Не думаю, что частицы будут такой уж проблемой.
Для первого раза я бы точно заплатил плохим КПД за отсутствие сальников в конструкции. Дальше - надо смотреть. Не хватит КПД - тогда сальники, магнитные муфты или маслонаполненные контейнеры движков.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Dmitry__ » 20 июн 2012, 13:32

Данунах, бред, а что с кручением большого диаметра под водой?
Классный сборщих ферритов в виде тонкого порошка Fe2O3 получится на брушлессе, под водой есть что собирать :pardon:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 20 июн 2012, 13:45

Ты лучше подскажи брушлесс малооборотный, чем ругаццо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 20 июн 2012, 15:02

я думаю лучший вариант это сунуть брушлес в ведро с водой в которой мыли пол и протестировать его там пол часа.

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
и вобще корпус брушлеса надо сразу точить на фрезере, делать заострённой формы и с лопастями сразу.
будет мотор-винт, по типу как мотор-колесо
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 20 июн 2012, 17:57

Я посматриваю на двигатель вот такой формы http://www.parkflyer.ru/product/100201/?refcat=355 . А ток да я тоже пришол к такому выводу, купить и загерметизировать и дать поработать несколько часов в воде грязноватой. И так несколько десятков раз с разбросом в сутки. Чтобы сам сох, и глянуть результат и по нему прийти к определенным выводам.

Можете что посоветовать по двигателям, а то выбор нереально большой.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 20 июн 2012, 19:08

бери красненькие, они красивее.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 20 июн 2012, 19:15

Чувак не парился вобше, в пдф все видно и как собирать, можно с ребенком побаловаться на досуге. Как Вам ?
:good:
Вложения
ROV.pdf
(478.57 КиБ) Скачиваний: 0
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 25 июн 2012, 16:15

Российская команда стала двукратным чемпионом мира по подводной робототехнике
http://habrahabr.ru/post/146485/
Бюджет $40K
Связь - проводной езернет
Моторы с сальниками, незатопляемые и не магнитные муфты.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Dmitry__ » 25 июн 2012, 16:32

Вот и я про то, магнитные муфты заканчиваются там же где и детский сад :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Nesenin » 25 июн 2012, 17:00

внутренности игрушечной китайской подводной лодки
SAM_1145.JPG

все остальное тоже загерметизировано. думаю это не спроста. иначе б сэкономили
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Nesenin » 03 июл 2012, 17:24

внезапно на хабре ссылка на проект по теме http://habrahabr.ru/post/147030/
открытый проект OpenROV http://openrov.com
вариант, который идет в производство имеет открытые бессколекторные моторы.
перечень деталей https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... n_US#gid=0 позиции 15-17
Изображение
над герметизацией двигателей, автор че-то думает http://openrov.com/profiles/blogs/openrov-x1 если что-то получится, можно будет у него и заказывать запчасти.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение legion » 03 июл 2012, 17:41

У него маслонаполненный отсек для бесколлекторника и магнитная муфта.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter