roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мотор или узел для работы в воде

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 18 июн 2012, 17:18

Подскажите мне, я начинаю проектировать маленький батискафчик. Грубо говоря колба с камерой и моторами внешними. Но хоть убей не пойму какие моторы использовать. Обмотку можно залить смолой и вакуумировать, когда застынет бут кул. Но что делать с подшипниками, и как расшивать мощность ваше не понимаю. Может кто сталкивался, или какие есть идеи ? :) :cry:

Для примерного представления конструкции фото ниже.
Вложения
hydroview-550x367.jpg
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 17:28

посмотри ветку со срачем брушлесс vs брушед. Там чо-то писали про использование брушлесов в водной среде.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4861
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение legion » 18 июн 2012, 17:55

Еще можно погуглить магнитные муфты.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 18 июн 2012, 17:55

Я тож хочу батискаф делать!
Думаю, надо использовать брушлесс мотор, подшипники скольжения на каких-нибудь фторопластовых трубочках, а вопрос охлаждения мотора под водой имхо неактуален.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 18 июн 2012, 18:11

Просто хочется чтобы было все несложно доставаемый, а то купиш мотор редкий так потом проше будет всю модель выкинуть чем покупать новый. Да и с другой стороны хочется чтобы ресурс был мотора не на пару погружений.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 19:08

а ты купи популярный дешовый брушлес :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 18 июн 2012, 19:29

Myp че за брушлес кинь описание. вот что может заменить )) http://russian.alibaba.com/Ceramic-Ball ... id14560102


Мур ты имел виду вот этот тип http://toyabipro.com/product_174.html
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 20:01

да фиг его знает какой тебе надо
просто их дофига разных и не особо они дорогие :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 18 июн 2012, 20:18

понял :)
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение AndreiSk » 18 июн 2012, 20:34

Brushless=бесщеточные значит, для них немного другое управление двигателем,
двигатель и регулятор для него можно взять на хоббисити.
А вообще, я недавно видел темку
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread281344.html

и вообще этот
http://forum.rcdesign.ru/f68/
можно почитать, кто какие моторы и регули использует для катеров.
Касаемо батискафа,
я бы сделал так.
Посколько через воду радиосигнал не пойдет,
то нужен провод. Причем нужна цифровая передача по нему (не аналог).
На эту роль отлично бы подошел LAN кабель.
Итак, вы на поверхности, внизу батискаф. Между вами LAN.
Насколько я понимаю, можно PoE сделать, но не уверен, что
многоамперные токи там пройдут.
Стало быть у вас в руках ноут (типа планшет)
на батискафе тоже компик, предположительно
безвентиляторный атом, SSD и вебкамеры для обозрения.
Комп чем хорош, можно несколько камер во все стороны,
а управлять ими по LAN.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 18 июн 2012, 20:54

Думаю, таскать LAN кабель - не вариант. Жеский, тяжелый, с переменной плавучестью (по мере заполнения кабеля водой). Надо делать автоном. Про трансляцию видео надо забыть. Нужны ультразуковая связь и навигация.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 21:16

видео гнать посредством синих светодиодов
зафигачить на подлодку фонарик синий на 10 ватт и в импульсном режиме с водяным охлаждением его жечь
гнать видеосигнал посредством модулированного светового излучения.
а рулить ужо банальным ультразвуком

в чистой прозрачной воде будет далеко работать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение AndreiSk » 18 июн 2012, 21:19

Ну они разные бывают :roll:
Я тут с дилэкстрима какой то очень гибкий LAN прикупил.
Думаю, можно найти нечто среднее между дубовыми и сверхгибкими кабелями.
Ну, допустим 50метров гиголасу хватит на первое время,
возьмет какой нибудь прорезиненный кабель
и будет коннектиться к компу по lan и смотреть видео.
Вот навскидку нашел похожий, 15м
http://www.dealextreme.com/p/ultra-thin ... 51?item=18

Там негде воде находиться, он весь залит изоляцией.

ЗЫ. Зачем мучаетесь, экран удаленного компа передается по LAN
на ура. Ставится radmin/vnc и смотрим видео.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение elmot » 18 июн 2012, 21:45

Я не мучаюсь :) Я роутеры ставлю и без радминов в малом габарите у меня все работает :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мотор или узел для работы в воде

Сообщение GIGOLAS » 19 июн 2012, 00:05

Он будет с кабелем,с лодки или берега. Вобшем шас думаю, может сделать типа аварийного буя. С верху над водой антена на паплавке или антенны. Которые по тросу связаны с батискафом. А вобшем глубже 5 метров я не планирую, думаю что можно и с радио зделать. Единственно предусмотреть, при потери несушей или какого сигнала он автомат идет на всплытие путем продувки кингстонов. Вот пока на бумаге так. Но с радио сигналом я знаю что в воде очень плохо что огорчает :bad: . Да чет пока и с напругой многовато выходит, три тяговых мотора плюс один для продувки кингстонов, плюс электроника, если автономка то хз сколько передачик с приемником будет жрать....гуглю инет и читаю книги :shock: :crazy:
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter