roboforum.ru

Прошу помощи в неблизкой для меня теме. И прошу прощения за создание похожего топика (forum8/topic6778.html), но то обсуждение уже иссякло, а ответа для себя я там не нашёл.

С данным вопросом обращался в две конторы торгующими электродвигателями, по телефону объяснял задачу, на что получил по мэйлу 2 разных ответа без подробностей.

Требуется изготовить поворотный столик для 3D фотосъёмки (вращение предмета вокруг своей оси).

Столик должен делать остановку каждые (примерно) 12 градусов. Желательно плавная остановка, а также плавное начало движения.
Управление необходимо осуществлять с компьютера.
Масса столика (диска) вместе с предметом будет не более 6-ти кг.
Как я понял необходим шаговый двигатель, к нему контроллер, источник питания, и программное обеспечение.
И всё это необходимо видеть в более-менее бюджетном варианте.

В общем для начала хочу понять, какой мощности двигатель мне нужен. Только прошу, не закидывайте формулами, я с механикой со школы не дружу.

П.С. Да, и ещё вопрос (совсем школьный) При изменении максимальной массы столика с предметом, требуемая мощность двигателя будет изменяться линейно?

Vez писал(а):Требуется изготовить поворотный столик для 3D фотосъёмки (вращение предмета вокруг своей оси).

Шаговый мотор от принтера ремнем от принтера же приводит большой шкив. Управление - например пара L297 L298 ( google куча проектов ) и ПК. На ПК ПО для ЧПУ - например mach2 - в нем можно запрограммировать любое движение. Можно выдавать импульсы для управления фотиком.

Можно конечно сделать это на МК - будет автономно - настроил фотик, нажал кнопку - оно поехало снимать и фоткать. Закончило - пищит.

Советую обратится к Семенову Михаилу - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - возможно он вам это сделает. Плата для драйвера шагового двигателя на L297 и L298 в ассортименте точно есть. + Arduino nano за дешево. Есть провода макетки мелочевка питание и ШД принтерный с ремешком найдется.

HarryStar писал(а):включать двигатель на N секунд, которые подобрать экспериментальным образом

Эксперименты с каждым предметом ?

Можно мотор редуктор секло очистителя взять - в прерывистом режиме по нажатию кнопки он будет делать 1 оборот. Далее передача на диск с нужным соотношением. Но плавности не будет.

а зачем извините для фотосъёмки делать остановки? и уж темболее плавный тормоз и старт
включил в розетку и пускай крутится
а фотиком с короткой выдержкой уже счёлкать кадры через нужные промежутки.

ЗЫ
это не вы на чипмейкере такую же тему подняли?

Myp писал(а):а зачем извините для фотосъёмки делать остановки?
и уж темболее плавный тормоз и старт
а фотиком с короткой выдержкой уже счёлкать кадры через нужные промежутки.

А вот как раз для того, чтобы можно было делать снимки с длинными выдержками и низким исо - помогает для качества фото
Ну а плавные остановки - наверное чтобы композицию не поломать, если там не один предмет, а че-то такое хитро наверчено, а-ля карточный домик.

boez писал(а):А вот как раз для того, чтобы можно было делать снимки с длинными выдержками и низким исо - помогает для качества фото
Ну а плавные остановки - наверное чтобы композицию не поломать, если там не один предмет, а че-то такое хитро наверчено, а-ля карточный домик.

Имхо, для предметки так и так нужно свет нормальный выставить, взять светосильный обектив, диафрагму открыть и т.п. Кроме того, применение 3D-сценки - скорее всего интернет - то есть супер-пупер-офигенное качество картинки мало кого волнует (не нужны там ни мегапиксели, ни супер-резкость ).

Скорее всего необходимость остановок связана не с проблемами качества фото,
а с технологией сбора картинок в какой-нибудь флеш.
То есть ему нужно, например, ровно 24 кадра через каждые 15 градусов,
а не асинхронно как попало нащелкать.

Надо взять на барахолке проигрыватель для грампластинок с оптическим регулятором скорости и от него синхронизировать фотик... по-моему так. Ну и притормозить его может быть раз в пять.
Сетар вроде бы фотики с внешними событиями синхронизировал.
Сорри, попутал... это блайндман был )

Столики продаются готовые. И на фоне нормального фотоаппарата - не такие уж дорогие.
Ссылки, например, выше приводил.

Vez писал(а):К ШД склонялся по причине - "меньше заморочек" (как мне кажется) с осуществлением привода (редуктора).

Привод-редуктор нужен будет так и так (потому что момент инерции будет большим все-равно).

А вот позиционировать шаговик, действительно, гораздо легче, да и скоростью управлять.
Вам нужен либо червяк, либо зубчатый ремень на большом шкиву, как правильно предлагал AVR123.

Michael_K писал(а):Вам нужен либо червяк, либо зубчатый ремень на большом шкиву, как правильно предлагал AVR123.

Вот сейчас ищу в нете такой вариант.

Michael_K писал(а):Привод-редуктор нужен будет так и так (потому что момент инерции будет большим все-равно).
А вот позиционировать шаговик, действительно, гораздо легче, да и скоростью управлять.

Шаговик может также делить шаг на дроби, на которые я и надеюсь.

И ещё я не понял: если шаговик напрямую (без редуктора), то какой мощности он должен быть?