roboforum.ru

Myp писал(а):а если автор собирается снимать утюг, или вазу керамическую то уже не айс, ШД может скопытиться. из за того что нагрузка на вал слишком высокая

специально у жены утюг утянул правда масса "подкачала" - всего 1 кило. зато бросовый шаговик от флопика 5,25, напряжение управления 12 вольт. столик прикреплен напрямую к валу. работает без пропуска шагов.
http://www.youtube.com/embed/OnSM9JY6PQ0

Ну в NEMA17 от древних 5,25" стояли приличные радиальные на валу с заплечниками, не так то его просто на малых оборотах осевой нагрузкой прикончить.
Сейчас норовят втулки ставить и вал гладкий, в принтерных по крайней мере. Можно и выдавить от усердия.
Ну добавить раупорный, к примеру 6028Е1, за глаза хватит. Длинное и узкое вертеть наверно прокатит и напрямую.

получилось, что надо будет немного уменьшить шаг поворота. 1,8 градуса оказалось много. значит придется поставить два подшипника - опорный и простой. ну и шестеренку или ремешок прикрутить - смотря что найдется в коробке с разобранными принтерами. тогда и осевая нагрузка не страшна. заодно и момент увеличится.

релиния позволяет сделать все. только режим "шаг" делается из одного счетчика и буфера. а вот для полушага надо или кучу логики городить или процессор использовать, а в них я не силен. да и стоит ли ради одного пилотного проекта городить огород. масса того, что мне надо крутить не превыцшает 200 граммов, с этим справляется любой шаговик. считать это осевой нагрузкой даже не приходится. а вот угол определяется не самим углом, а тем, что слишком резкий поворот столика смещает объект, прямо как скатерть выдергивает из-под сервированного стола. пришлось положить резинку силиконовую, ту что клеят на дашборд автомобиля для мобильника.