Технический форум по робототехнике.
Myp » 05 сен 2011, 21:05
у них люфт большой
там внутри фиговенький пластиковый редуктор
demon333 » 05 сен 2011, 21:11
большой это сколько?Не больше чем в любом другом магазинном и не от ВПК. На ощупь 1-2 градуса.Ему же не люфтить им,а вращение в одну сторону равномерно,самое главное просто и безгеморойно,изобретать ничего не надо.
Он у нас "тяжеленной" бутылкой вполне размахивал
- Вложения
-
-
Vez » 05 сен 2011, 21:59
Сегодня нашёл принтер, достал движок M49SP-2K (
http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog ... p_2k_e.pdf) и шестерёнки.
Думаю запустить в дело найденное, но не знаю какой контроллер к этому движку нужен.
Myp » 06 сен 2011, 10:49
самый что ни на есть обычный контроллер шагового двигателя.
Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:demon333 писал(а):На ощупь 1-2 градуса.Ему же не люфтить им,а вращение в одну сторону равномерно
нет, топикстатртер желает 30 раз за оборот остановить подиум и запустить, да ещё плюс плавная остановка и разгон чтоб ничего не упало.
сектора по 11 градусов, при люфте 2 градуса получатся то 9 градусов то 12 в зависимости от пятен на солнце, а автор борется за хорошую точность.
avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 10:58
Зубчатый ремень от принтера не люфтит.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 06 сен 2011, 11:13, всего редактировалось 2 раз(а).
=DeaD= » 06 сен 2011, 11:04
Да, страшно представить как делают струйные принтеры, раз тут люфт на 2 градуса
Myp » 06 сен 2011, 11:06
да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
для шаговика с углом в 7,5 градусов нужен шкив с количеством зубьев раз в 10 больше чем на валу шаговика
а так конечно с ремнём самое простое.
avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 11:14
Кстати
еще идея ! Кулисный, кулачковый иеханизм - простейший.
Если угол шага менять не надо, то можно внизу диска закрепить штыри по окружности, редуктор стеклоочистителя в прерывистом режиме по нажатию кнопки делает 1 оборот и останавливается, на его вал надо поставить рычажок-кулачек из листового материала который будет воздействовать на штыри ( не весь оборот редуктора, а примерно 270 градусов, чтобы исключить флуктуацию от начала и окончания движения оси редуктора) и каждый раз поворачивать платформу на заданый угол. Формой кулачка можно задать параметр разгона и замедления платформы. Кроме того надо добавить войлочный-фетровый тормозок постоянно прижатый к платформе, чтоб она свободно не елозила.
ИМХО это очень простая констукция будет и рабоать может от аккума свинцового небольшого.
Добавлено спустя 40 секунд:Myp писал(а):да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
Диск "грация" для крутильной гимнастики.
Myp » 06 сен 2011, 11:22
=DeaD= писал(а):Да, страшно представить как делают струйные принтеры, раз тут люфт на 2 градуса
в принтере требуется лишь равномерность вращения. точность контролируется дополнительными датчиками.
концевиком определяется наличие страницы в нулевой точке.
Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:avr123.nm.ru писал(а):Myp писал(а):да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
Диск "грация" для крутильной гимнастики.
а зубчики для ремня? скользить не будет если просто так накинуть ремень?
avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 11:35
Можно другой ремень наклеить наизнанку. Можно наклеить любую пластмасску с бортиками - получим шкив. Я уверен что скользить не будет при плавных стартах и остановках.
КАК сделать зубчатый диск под зубчатый ремень в домашних условиях.
Можно зубцы сделать на диске - поставить диск вертикально, обмазать ПОКСИПОЛОМ плоский край диска и обернуть ремнем смазанным маслом почти весь диск, через 10 минут снять ремень, зачистить не обработанную часть диска и повторит операции на ней. Получим диск с зубцами под этот ремень.
Если шаг ремня не будет точно укладываться на окружность диска то не делать зубцы на малом участке, а вращение стола делать не непрерывным а только на 1 оборот с возвратом. Для такого режима достаточно чтобы зубцы покрывали больше половины диска - т.е. за одну операцию с поксиполом или эпоксидкой.
POXIOPOL не стекает.
Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Можно ремень просто наклеить на диск зубцами наружу, а зубчатку мотора прислонить.
Vez » 12 сен 2011, 19:11
Так. Собрался покупать контроллер, но завис на выборе между контроллером(дороже) или микрошаговым драйвером(через LPT).
Я не программист, и требуется программа управления(Win7) с довольно простым интерфейсом. . А в будущем нужно будет автоматизировать процесс и связать управление фотоаппаратом и двигателем.
Myp » 12 сен 2011, 21:37
по причине сентябрьских отпусков вся бригада телепатов в отпуске и телепатически угадать что с чем сравнивается некому...
ждите.
Jantravolta » 21 сен 2011, 12:57
Диск грация - поворот в ручную по шкале нарисованной на самом диске.
http://travkin.com.ua/3d/Есть мысль приклеить по наружному диаметру диска маленькие магнитики, которые бы сбрасывали герконом в "СТОП" реле мотора редуктора, тогда не принципиально какой тип мотора и редуктора, можно не использовать шаговик и соответственно контроллер к нему.
Сигнал что экспозиция завершена , можно брать с синхроконтакта, который поджигает внешнюю вспышку, настроить чтоб синхронизация была по задней шторке затвора и таймер задержки на 2 сек в самом фотоаппарате, для того чтоб конструкция "успокоилась" после поворота
vovikas » 27 мар 2012, 23:04
а что мешает поставить столик на ось шагового двигателя с шагом, например, 1,8. А управление вообще прямое? Я как раз такой сделал - очень даже неплохо работает
Myp » 28 мар 2012, 11:52
ну для серёжек например и можно
а если автор собирается снимать утюг, или вазу керамическую то уже не айс, ШД может скопытиться. из за того что нагрузка на вал слишком высокая