roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение TomaT » 29 мар 2012, 00:15

Не айс совсем. Пытались так в одной конторе головку фотометра вертеть вокруг "лампочки". Вроде бы и не тяжелая конструкция была, правда плечо с полметра. Колбасило ее даже на микрошаге маманегорюй. Не задемпфированный шаговик становится похож по свойствам на пружинку в балансире часов.

Добавлено спустя 10 минут 7 секунд:
Ремешок на гладком шкиве миллиметров 300 диаметром скользить очень навряд ли будет, в данном применении, а можно действительно его мехом наружу вывернуть, да приклеить. Причем не обязательно цельной. Хотя тут от профиля зуба зависеть будет, может и не выгореть.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение vovikas » 09 апр 2012, 18:56

Myp писал(а):а если автор собирается снимать утюг, или вазу керамическую то уже не айс, ШД может скопытиться. из за того что нагрузка на вал слишком высокая

специально у жены утюг утянул :) правда масса "подкачала" - всего 1 кило. зато бросовый шаговик от флопика 5,25, напряжение управления 12 вольт. столик прикреплен напрямую к валу. работает без пропуска шагов.
http://www.youtube.com/embed/OnSM9JY6PQ0
vovikas
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 мар 2012, 23:00

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 09 апр 2012, 19:04

а кто говорил пропуск шагов? я сказал про механическую смерть ШД от нагрузки на вал.
хлипкие они, посильней нажал или стукнул и привет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение TomaT » 09 апр 2012, 19:32

Ну в NEMA17 от древних 5,25" стояли приличные радиальные на валу с заплечниками, не так то его просто на малых оборотах осевой нагрузкой прикончить.
Сейчас норовят втулки ставить и вал гладкий, в принтерных по крайней мере. Можно и выдавить от усердия.
Ну добавить раупорный, к примеру 6028Е1, за глаза хватит. Длинное и узкое вертеть наверно прокатит и напрямую.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 09 апр 2012, 20:37

беда в том что магниты ротор и подшипники с небольшим натягом сидят на валу, не расчитаны они на осевую нагрузку. чуть что смещаются. легкий удар в торец и привет, или подшипник подклинил или ротор сместился.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение vovikas » 09 апр 2012, 21:19

получилось, что надо будет немного уменьшить шаг поворота. 1,8 градуса оказалось много. значит придется поставить два подшипника - опорный и простой. ну и шестеренку или ремешок прикрутить - смотря что найдется в коробке с разобранными принтерами. тогда и осевая нагрузка не страшна. заодно и момент увеличится.
vovikas
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 мар 2012, 23:00

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение TomaT » 09 апр 2012, 23:16

А в полшага религия не позволяет? :)
Тем более, что полный шаг, это вообще самый дурной режим на низкой скорости.

Добавлено спустя 10 минут 1 секунду:
2 Мур значит просто попались мне такие из древних флоповертов, узел крышка-подш-вал-подш-крышка были сделаны весьма кошерно. Ротор в осевом не участвовал ни в коем разе.

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Вал ступенчатый.
А вот ща под рукой из принтера... был, вал гладкий. Стукнул молотком вылез. И не подшипники там а втулки. :oops:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение vovikas » 10 апр 2012, 12:51

релиния позволяет сделать все. только режим "шаг" делается из одного счетчика и буфера. а вот для полушага надо или кучу логики городить или процессор использовать, а в них я не силен. да и стоит ли ради одного пилотного проекта городить огород. масса того, что мне надо крутить не превыцшает 200 граммов, с этим справляется любой шаговик. считать это осевой нагрузкой даже не приходится. а вот угол определяется не самим углом, а тем, что слишком резкий поворот столика смещает объект, прямо как скатерть выдергивает из-под сервированного стола. пришлось положить резинку силиконовую, ту что клеят на дашборд автомобиля для мобильника.
vovikas
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 мар 2012, 23:00

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение igor-k » 07 ноя 2012, 01:28

Есть подвижки в изготовлении столика или тема заглохла ?
igor-k
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 21:40

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter