roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 05 сен 2011, 21:05

у них люфт большой
там внутри фиговенький пластиковый редуктор
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение demon333 » 05 сен 2011, 21:11

большой это сколько?Не больше чем в любом другом магазинном и не от ВПК. На ощупь 1-2 градуса.Ему же не люфтить им,а вращение в одну сторону равномерно,самое главное просто и безгеморойно,изобретать ничего не надо.
Он у нас "тяжеленной" бутылкой вполне размахивал
Вложения
игрушки 008.jpg
игрушки 014.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Vez » 05 сен 2011, 21:59

Сегодня нашёл принтер, достал движок M49SP-2K (http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog ... p_2k_e.pdf) и шестерёнки.
Думаю запустить в дело найденное, но не знаю какой контроллер к этому движку нужен.
Vez
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 сен 2011, 01:16

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 06 сен 2011, 10:49

самый что ни на есть обычный контроллер шагового двигателя.

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
demon333 писал(а):На ощупь 1-2 градуса.Ему же не люфтить им,а вращение в одну сторону равномерно

нет, топикстатртер желает 30 раз за оборот остановить подиум и запустить, да ещё плюс плавная остановка и разгон чтоб ничего не упало.
сектора по 11 градусов, при люфте 2 градуса получатся то 9 градусов то 12 в зависимости от пятен на солнце, а автор борется за хорошую точность.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 10:58

Зубчатый ремень от принтера не люфтит.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 06 сен 2011, 11:13, всего редактировалось 2 раз(а).
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение =DeaD= » 06 сен 2011, 11:04

Да, страшно представить как делают струйные принтеры, раз тут люфт на 2 градуса :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 06 сен 2011, 11:06

да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
для шаговика с углом в 7,5 градусов нужен шкив с количеством зубьев раз в 10 больше чем на валу шаговика
а так конечно с ремнём самое простое.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 11:14

Кстати еще идея ! Кулисный, кулачковый иеханизм - простейший.

Если угол шага менять не надо, то можно внизу диска закрепить штыри по окружности, редуктор стеклоочистителя в прерывистом режиме по нажатию кнопки делает 1 оборот и останавливается, на его вал надо поставить рычажок-кулачек из листового материала который будет воздействовать на штыри ( не весь оборот редуктора, а примерно 270 градусов, чтобы исключить флуктуацию от начала и окончания движения оси редуктора) и каждый раз поворачивать платформу на заданый угол. Формой кулачка можно задать параметр разгона и замедления платформы. Кроме того надо добавить войлочный-фетровый тормозок постоянно прижатый к платформе, чтоб она свободно не елозила.

ИМХО это очень простая констукция будет и рабоать может от аккума свинцового небольшого.

Добавлено спустя 40 секунд:
Myp писал(а):да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
Диск "грация" для крутильной гимнастики.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 06 сен 2011, 11:22

=DeaD= писал(а):Да, страшно представить как делают струйные принтеры, раз тут люфт на 2 градуса :)

в принтере требуется лишь равномерность вращения. точность контролируется дополнительными датчиками.
концевиком определяется наличие страницы в нулевой точке.

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):да, проблема только в доставабельности шкива подходящего на подиум.
Диск "грация" для крутильной гимнастики.

а зубчики для ремня? скользить не будет если просто так накинуть ремень?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2011, 11:35

Можно другой ремень наклеить наизнанку. Можно наклеить любую пластмасску с бортиками - получим шкив. Я уверен что скользить не будет при плавных стартах и остановках.

КАК сделать зубчатый диск под зубчатый ремень в домашних условиях.

Можно зубцы сделать на диске - поставить диск вертикально, обмазать ПОКСИПОЛОМ плоский край диска и обернуть ремнем смазанным маслом почти весь диск, через 10 минут снять ремень, зачистить не обработанную часть диска и повторит операции на ней. Получим диск с зубцами под этот ремень.

Если шаг ремня не будет точно укладываться на окружность диска то не делать зубцы на малом участке, а вращение стола делать не непрерывным а только на 1 оборот с возвратом. Для такого режима достаточно чтобы зубцы покрывали больше половины диска - т.е. за одну операцию с поксиполом или эпоксидкой.

POXIOPOL не стекает.

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Можно ремень просто наклеить на диск зубцами наружу, а зубчатку мотора прислонить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Vez » 12 сен 2011, 19:11

Так. Собрался покупать контроллер, но завис на выборе между контроллером(дороже) или микрошаговым драйвером(через LPT).
Я не программист, и требуется программа управления(Win7) с довольно простым интерфейсом. . А в будущем нужно будет автоматизировать процесс и связать управление фотоаппаратом и двигателем.
Vez
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 02 сен 2011, 01:16

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 12 сен 2011, 21:37

по причине сентябрьских отпусков вся бригада телепатов в отпуске и телепатически угадать что с чем сравнивается некому...
ждите.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Jantravolta » 21 сен 2011, 12:57

Диск грация - поворот в ручную по шкале нарисованной на самом диске.
http://travkin.com.ua/3d/

Есть мысль приклеить по наружному диаметру диска маленькие магнитики, которые бы сбрасывали герконом в "СТОП" реле мотора редуктора, тогда не принципиально какой тип мотора и редуктора, можно не использовать шаговик и соответственно контроллер к нему. :)
Сигнал что экспозиция завершена , можно брать с синхроконтакта, который поджигает внешнюю вспышку, настроить чтоб синхронизация была по задней шторке затвора и таймер задержки на 2 сек в самом фотоаппарате, для того чтоб конструкция "успокоилась" после поворота
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение vovikas » 27 мар 2012, 23:04

а что мешает поставить столик на ось шагового двигателя с шагом, например, 1,8. А управление вообще прямое? Я как раз такой сделал - очень даже неплохо работает
vovikas
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 мар 2012, 23:00

Re: Поворотный столик (вращающийся подиум 2)

Сообщение Myp » 28 мар 2012, 11:52

ну для серёжек например и можно
а если автор собирается снимать утюг, или вазу керамическую то уже не айс, ШД может скопытиться. из за того что нагрузка на вал слишком высокая
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter