roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 16:23

Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 16:56

=DeaD= писал(а):Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

Это поможет? он free, логи не ведёт:(
my_port.txt
(18.93 КиБ) Скачиваний: 333

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 23 апр 2010, 19:14

вот кстати, видно, что контроллер в ответ постоянно спамит версию в порт. непорядок.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 21:23

А я реально задолбался перетыкать контроллер - поэтому забирайте устанавливайте и тестируйте у себя бутлоадер, если что :) viewtopic.php?p=160299#p160299

Ну и сейчас попробую понять, почему идёт спам с версией.

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Так, понял, что не работала как надо команда Q, поправил, а вот с прижатой к числу T пока не знаю что делать, тут посерьезней надо будет переписывать парсер. Может так прокатит?

Добавлено спустя 50 минут 39 секунд:
Ой, еще косяк нашел - команда "Q" не только возвращает "закончили ли движение", но и останавливает всё :oops:

Ща будем править :pardon:

Добавлено спустя 14 минут 41 секунду:
Всё, поправил, выкладываю поправленную версию (традиционно под скорость 115200)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Еще я зря боялся, что прижатая к числу Т не будет работать - ошибался, всё работает. Осталось видимо команду QP поддержать для опроса позиции конкретной сервы. И то если реально нужна.
Вложения
orc32hex.zip
(10.28 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Vooon » 23 апр 2010, 22:10

ORC'у я не собирал, ну и потом вроде пока не было релиза.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 22:17

Ну вот, добавил поддержку команды QP, правда только пока под 1 серву, т.к. у них не указано как они в эту команду передают множественные сервы.
Вложения
orc32hex.zip
(10.39 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 24 апр 2010, 00:14

в терминале исчез спам версии, все рулится.
Фото336.jpg

попробую дальше поковырять экселевский секвенсер

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 01:01

Видео ! И пакет команд.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 24 апр 2010, 09:37

2avr123: Видео дать не могу, а про какой пакет команд речь? Вроде он простым LynxTerm пока пользовался - там выбираешь серву и движком крутишь её положение.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 10:20

Это мои пожелания к milkpower - чтобы видео своего паука сделал и если может пакет команд осмыслено шевелящий его ногами. Если кто закочет повторить - как отправная точка.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 24 апр 2010, 10:27

Через LynxTerm не получится осмысленно шевелить :) там чистый GUI
Сейчас освоят Excel-табличку, там глядишь и видео можно будет снимать :wink:

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 10:46

Там же есть выбор макросов в виде текстовых файлов. 12 штук аж.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 24 апр 2010, 10:49

А, про это речь... ну это вряд ли их milkpower заполнял :) хотя конечно - вдруг? :oops:
Но я бы не стал :pardon:

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 24 апр 2010, 12:04

вот и я не стал заполнять макросы :)
шевелил каждую серву. так что видео пока рано.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 24 апр 2010, 17:14

кстати еще не работает команда all=1500. точнее работает только на несколько серв.
вот что посылается в порт:
Код: Выделить всёРазвернуть
#0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500#6P1500#7P1500[CR]
#8P1500#9P1500#10P1500#11P1500#12P1500#13P1500#14P1500#15P1500[CR]
#16P1500#17P1500#18P1500#19P1500#20P1500#21P1500#22P1500#23P1500[CR]
#24P1500#25P1500#26P1500#27P1500#28P1500#29P1500#30P1500#31P1500[CR]


Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
получается не распознаются команды идущие подряд?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter