roboforum.ru

изначально я туда залил одну из первых прошивок, включил, сервы стали в середину, я обрадовался и успокоился).
а потом я к нему подключал лсд на портА и вспоминал программирование. и сервы не трогал.
а вот так чтоб конкретно только сейчас добрался.

вот фотки


снизу успел сдуть мегу и регистр


Добавлено спустя 14 минут 19 секунд:
кстати еще думаю поставить mega128 5v, на контроллере от 3.3В питается только мега? если убрать джампер с 3.3 и кинуть на контакт 5В, чтоб дорожки не резать

нет, там все ок. это же те перепутаные для прошивки меги , они под контролем

ну я уже впаял сейчас просушится после УЗ ванны и буду тестировать

Какая мега? ATMega128 или ATMega128L?

Добавлено спустя 1 минуту:
Кстати, а дайте схему адаптера на FT232RL, может там что-то с питанием? И фотки, а лучше дополненные исходными схемами и файлом печатки в EAGLE, если в нём рисовали.

прошился на прошивку orc-32, всё рулится, мусора как описано выше нету. На 00 порту тож всё прекрасно работает, LynxTerm и Excel-евская управлялка контроллер видят и рулят сервами, жаль серва тока одна:(

=DeaD= писал(а):Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений

в процессе теста было выявлено что в Lynxterm "ERROR 02" выскакивает сразу же после запуска H2 Seq, и соответственно в процессе работы в нём эта же ошибка вылезает, закономернось - по 3 таких ошибки после каждой операции в H2 Seq.

=DeaD= писал(а):H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

Гы, ну да он такой корявый получается Кстати с PowerPod-ом не получится?