roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 23 апр 2010, 12:05

и кстати если нажать кнопку "play sequence" винда(7) закрывает эксель(2007) с ошибкой.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 12:06

Ну тут наверное косяк в экселевской программе :pardon: хотя конечно можно на всякий пожарный запустить сниффер СОМ-порта и глянуть что там происходит детально.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower » 23 апр 2010, 12:24

еще в экселе когда начинаешь по шагам управлять, то позиционирование серв происходит не постепенное, а с передергиванием, тут фиг прошаришь кто косячит.
но в LinxTerm если дергать сервы, долго, периодически в ответку прилетает часть фразы версии, чаще происходит когда меняешь номер сервы на ползуне.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 13:23

А нельзя через сниффер посмотреть, что там идёт в обе стороны?
Так-то при смене сервы у меня тоже идёт вывод версии.
Надо глянуть, что это за фигня происходит.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 13:25

Запустил екселевский секвенсор, приконектился, жмакнул плей. Секвенсор вылетел без ошибок, винда повисла намертво:( Винда XP, ексель 2006.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 13:40

Как-то вы меня пугаете :) буду вечером баловаться что-ли...

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 13:51

вот чего происходит
Вложения
sniff.JPG

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 13:59

Ааа... похоже QP<servo> <cr> команда не отрабатывает, надо проверить и добавить её, наверное её просто пока не сделал.

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 15:15

к сожалению посмотреть чего делает ексель с портом посмотреть не могу, виснет система намертво, ещё 2 раза пробовал, тока резет помогает:(

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 15:21

А выдернуть BT-донгл не помогает?

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 15:35

А никакого донгла нету, я через OR-PROG-USB в режиме моста работаю:)

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 15:48

А выдернуть его? :)

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 15:59

Не вкурю, кого "его"? Если ты про значёк BT в трее, то это просто значёк, ничего синезубого к компу не подключено, а если программатор выдернуть, то как я секвенсером екселевским к контроллеру конектиться буду?

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD= » 23 апр 2010, 16:04

OR-PROG-USB из USB порта :pardon:

Добавлено спустя 24 секунды:
Я имею в виду при зависании - может отвиснет обратно :)

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

R0Ver » 23 апр 2010, 16:20

вот чего получилось у меня:)
значит сначала нажал коннект, потом кнопку PEP->SSC, потом PLAY SEQUENCE. Ексель при этом вылетел, но комп не повис. вот чего в порту:
Вложения
excel.JPG


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter