roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:49

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
R0Ver
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 16:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
=DeaD= писал(а):
Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

Это поможет? он free, логи не ведёт:(
Вложение:
my_port.txt [18.93 КиБ]
Скачиваний: 328

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....
Вернуться к началу
 Профиль  
 
milkpower
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
вот кстати, видно, что контроллер в ответ постоянно спамит версию в порт. непорядок.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А я реально задолбался перетыкать контроллер - поэтому забирайте устанавливайте и тестируйте у себя бутлоадер, если что :) viewtopic.php?p=160299#p160299

Ну и сейчас попробую понять, почему идёт спам с версией.

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Так, понял, что не работала как надо команда Q, поправил, а вот с прижатой к числу T пока не знаю что делать, тут посерьезней надо будет переписывать парсер. Может так прокатит?

Добавлено спустя 50 минут 39 секунд:
Ой, еще косяк нашел - команда "Q" не только возвращает "закончили ли движение", но и останавливает всё :oops:

Ща будем править :pardon:

Добавлено спустя 14 минут 41 секунду:
Всё, поправил, выкладываю поправленную версию (традиционно под скорость 115200)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Еще я зря боялся, что прижатая к числу Т не будет работать - ошибался, всё работает. Осталось видимо команду QP поддержать для опроса позиции конкретной сервы. И то если реально нужна.


Вложения:
orc32hex.zip [10.28 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 22:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
ORC'у я не собирал, ну и потом вроде пока не было релиза.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вот, добавил поддержку команды QP, правда только пока под 1 серву, т.к. у них не указано как они в эту команду передают множественные сервы.


Вложения:
orc32hex.zip [10.39 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
milkpower
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 00:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
в терминале исчез спам версии, все рулится.
Вложение:
Фото336.jpg
Фото336.jpg [ 3.09 МиБ | Просмотров: 1745 ]

попробую дальше поковырять экселевский секвенсер
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 01:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Видео ! И пакет команд.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 09:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2avr123: Видео дать не могу, а про какой пакет команд речь? Вроде он простым LynxTerm пока пользовался - там выбираешь серву и движком крутишь её положение.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 10:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Это мои пожелания к milkpower - чтобы видео своего паука сделал и если может пакет команд осмыслено шевелящий его ногами. Если кто закочет повторить - как отправная точка.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 10:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Через LynxTerm не получится осмысленно шевелить :) там чистый GUI
Сейчас освоят Excel-табличку, там глядишь и видео можно будет снимать :wink:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 10:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Там же есть выбор макросов в виде текстовых файлов. 12 штук аж.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 10:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А, про это речь... ну это вряд ли их milkpower заполнял :) хотя конечно - вдруг? :oops:
Но я бы не стал :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
milkpower
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 12:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
вот и я не стал заполнять макросы :)
шевелил каждую серву. так что видео пока рано.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
milkpower
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 17:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
кстати еще не работает команда all=1500. точнее работает только на несколько серв.
вот что посылается в порт:
Код:
#0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500#6P1500#7P1500[CR]
#8P1500#9P1500#10P1500#11P1500#12P1500#13P1500#14P1500#15P1500[CR]
#16P1500#17P1500#18P1500#19P1500#20P1500#21P1500#22P1500#23P1500[CR]
#24P1500#25P1500#26P1500#27P1500#28P1500#29P1500#30P1500#31P1500[CR]


Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
получается не распознаются команды идущие подряд?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO