Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD=

А изначально контроллер нормально работал или только сейчас до него добрались?
Вообще можно еще фотку обратной стороны контроллера детальную и верхней стороны тоже детальную?

milkpower

изначально я туда залил одну из первых прошивок, включил, сервы стали в середину, я обрадовался и успокоился).
а потом я к нему подключал лсд на портА и вспоминал программирование. и сервы не трогал.
а вот так чтоб конкретно только сейчас добрался.

вот фотки

Вложение:

SNC00362.jpg [ 1.44 МиБ | Просмотров: 11574 ]

снизу успел сдуть мегу и регистр :oops:

Вложение:

SNC00364.jpg [ 1.55 МиБ | Просмотров: 11588 ]

Добавлено спустя 14 минут 19 секунд:
кстати еще думаю поставить mega128 5v, на контроллере от 3.3В питается только мега? если убрать джампер с 3.3 и кинуть на контакт 5В, чтоб дорожки не резать

=DeaD=

Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится, так что не спешите что-то куда-то перекидывать.
Там впаянные перекрест проволочки не задевают друг за друга? На фотке не видно. Могли придавить. (прямо над площадкой, где был МК)

Ну и наверное ждём чем закончится перепайка, остальное не на чем пока проверять

milkpower

нет, там все ок. это же те перепутаные для прошивки меги

, они под контролем

Michael_K

=DeaD= писал(а):

Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится

Не-не-не... они заводятся, но глючат с завидной регулярностью...
Это я уже ел, когда эзернет-контроллеры делал.
Штук пять перепаивал - может партия такая попалась :pardon:

Впаял тогда без буквы L, потому что в столе валялись, а за L-ками нужно было куда-то бежать.
Замучился отлаживать.

milkpower

ну я уже впаял

сейчас просушится после УЗ ванны и буду тестировать

milkpower

Вобщем первая мега не завелась, перепаял на другую, результат никак не поменялся.

=DeaD=

Какая мега? ATMega128 или ATMega128L?

Добавлено спустя 1 минуту:
Кстати, а дайте схему адаптера на FT232RL, может там что-то с питанием? И фотки, а лучше дополненные исходными схемами и файлом печатки в EAGLE, если в нём рисовали.

milkpower

у меня две mega128-16AU было, но одна не захотела шиться, вторая нормально.
USB-UART я брал с этого сайта и 1в1 повторил.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
но не в FT-шке дело. я отключаю шнурок от нее, и если к rx-tx пальцем притронуться, сервы дергаются

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
уже поменял кварц и кондеры к нему.

R0Ver

прошился на прошивку orc-32, всё рулится, мусора как описано выше нету. На 00 порту тож всё прекрасно работает, LynxTerm и Excel-евская управлялка контроллер видят и рулят сервами, жаль серва тока одна:(

=DeaD=

Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений

R0Ver

=DeaD= писал(а):

Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений

в процессе теста было выявлено что в Lynxterm "ERROR 02" выскакивает сразу же после запуска H2 Seq, и соответственно в процессе работы в нём эта же ошибка вылезает, закономернось - по 3 таких ошибки после каждой операции в H2 Seq.

=DeaD=

H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

R0Ver

=DeaD= писал(а):

H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

Гы, ну да он такой корявый получается

Кстати с PowerPod-ом не получится?

=DeaD=

А ху из PowerPod?

roboforum.ru

Правила форума

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Кто сейчас на конференции