roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 окт 2025, 20:02

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 17 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 18:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вроде с шестиногом эта проблема не особо остро стоит, а вот манипулятор это полный атас.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 19:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ммм, а что проблема сделать платку с кучей АЦП ?

вапще, ОР, переходите на Хмега )) 16 портов АЦП ) 12бит...

32мгц на 3.3 )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вот видишь - АЦП всего 16 портов :) опять для шестинога не хватает :D
Скажи лучше, где таблеток от жадности купить :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну мона добавить внешку, мона поставить пару МК ))) серии А4 например )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) не уверен, что не ляпнул глупости из-за незнания тонкостей, но вроде мультиплексоры подходят. ставить 2 иксмеги или много ацп имхо сомнительная затея. :D шутя: тогда уж приятней вообще разгуляться - забить на потребление и запихать в каждую лапу или серву по тиньке/меге. будет и ацп достаточно и разгрузит основной проц от всякой рутины по генерации шима для всех серв.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну почему сомнительная.. мона сделать модуль сбора данных для ОР... напрмиер сделать поддержку энкодеров аппаратную, кучу АЦП, кучу ИО... + нафаршировать это все... да и в самой Хмеге уже фарша много... хардварного...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
R0Ver
 Заголовок сообщения: Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам
СообщениеДобавлено: 04 дек 2013, 22:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
Решил вернуться к проекту HexControl VB, много вспоминать пришлось, появилось желание ещё к этой проге и УЗ-сонар прикрутить. Автор кстати прикрутил RoboRealm. И как говорится не все так гладко как хотелось бы. Почему то под XP все работает, а вот под Win7 вылетает с ошибкой "не могу создать объект ActivX", ошибка из-за вызова RoboRealm происходит.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 17 из 17
  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO