Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower

ну я сейчас подгоняю все данные точно. доделаю, проверю на всем.

Добавлено спустя 48 секунд:
и там можно менять угол, на котором ноги стоят.

=DeaD=

Поменять то можно, вот только потом заново все последовательности генерить надо

milkpower

вчера полдня потратил на настройку и калибровку, в итоге на прописаных движениях хекс стал еще больше цеплятся в коленах, из-за конструктивных просчетов

.
сел за солидворкс.

=DeaD=

Хм, а что дальше будем делать? Или пока в процессе реинжиниринга механики? :oops:

milkpower

пока в механике надо порядок навести. кстати где бы взять точные размеры ликсмошеновского феникса, точнее верхней пластины.

=DeaD=

Точки крепления в PEP файле есть, или что еще надо?

milkpower

по тем точкам 60 градусов не получается, 62,3 получается. если только подогнать немного размеры :oops:

=DeaD=

60 градусов это ноги торчат, точки то почему 60 градусов должны быть?

milkpower

где-то помню проскакивала инфа, что передние и задние крепления на 60 градусов должны быть, вот только не помню, на форуме линксмоушена или мэджикмикросистемс, и там они обосновывали типа, что серва в основном рабочем диапазоне 60градусов, и чтобы ноги не путались при ходьбе.

=DeaD=

не крепления, а ноги откалиброваны должны быть так, что нейтральные положения с шагом 60° по направлениям от точек крепления но не от центра робота!

milkpower

калибровка само-собой, к сожелению не смогу найти исходник.
вобщем сделаю как в РЕР, посмотрим.
надо еще размеры tibia и femur с фоток надергать

=DeaD=

Нафига? Они же явно в файле указаны...

milkpower

я имею ввиду всю форму деталей

setar

присоеденился к экспериментам

нужно сократить сроку ответа по "VER" - подрезает до "--ORC-32 v0.9 (open-robotics.r"

milkpower

у меня сокращало, когда контроллер глючил. сейчас постоянно все полностью выводится.

roboforum.ru

Правила форума

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Кто сейчас на конференции