Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

=DeaD=

setar писал(а):

нужно сократить сроку ответа по "VER" - подрезает до "--ORC-32 v0.9 (open-robotics.r"

Это где? Через что?

R0Ver

Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)

setar

это в LynxTerm - там видимо буфер фиксированной длинны

milkpower

там буфер в настройках менять можно

=DeaD=

R0Ver писал(а):

Вот, ещё накопал, хотя это уже наверное не здесь надо было публиковать:)

А можно коротко со скриншотами - чего это такое?

Angel71

скрины софтины из архивчика "HexControl VB 2.0 Beta1.zip"

Вложение:

Untitled-3.jpg [ 76.6 КиБ | Просмотров: 10833 ]

Вложение:

Untitled-4.jpg [ 59.03 КиБ | Просмотров: 10838 ]

Вложение:

Untitled-2.jpg [ 93.36 КиБ | Просмотров: 10844 ]

Вложение:

Untitled-1.jpg [ 87.8 КиБ | Просмотров: 10818 ]

R0Ver

уже опередили:)

=DeaD=

И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:

R0Ver

=DeaD= писал(а):

И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:

Не знаю, не пробовал, контроллер дома лежит:(

R0Ver

=DeaD= писал(а):

И как, софтинка работает с ORC-32? :oops:

Софтинка с ORC-32, смею вас всех заверить, работает. Хотя что я могу потестить на 1 серве? Серва шевелится, в зависимости от скорости перемещения мыши, ошибок нету, в окне терминала идут нормальные команды на контроллер. Но, что бы всё работало (ноги не путались) на различных шагающих шасси наверное придётся отредактировать имеющиеся xml файлы или создать свои.

ЗЫ Только вот порты куда сервы прицеплены не нашёл где менять.
ЗЫЫ Можно, ручками скорее всего в phoenix.xml

milkpower

что-то я не понял как эту прогу запускать

setar

какую эту ?
прошивку в контроллер LinxTerm если речь о нем просто инсталится и запускается

R0Ver

milkpower писал(а):

что-то я не понял как эту прогу запускать

HexControl VB Beta1\HexControl VB\bin\Debug\HexControl VB.exe

все порты куда сервы подключены из проги меняются, и сохранять можно, кучу конфигураций можно сделать а потом подгружать какую надо.

milkpower

пытаюсь настроить своего хекса к HexControl VB, но в создается впечатление, что время задаваемое прогой (расчетное) и время перемещения серв контроллером разное, т.е. сервы не успевают установиться а идет уже другая команда.

2=DeaD=: можно немного уменьшить в контроллере время задаваемое командой Тххх?

=DeaD=

Хм, сегодня гляну, вообще это должно быть время в мс, попробовать надо просто проверить какое это время у нашего контроллера. А с HexControl может быть та же проблема, что пришлось адаптировать PEP - он не понимает ответ на команду Q. Может придется в ORC-32 адаптировать что он выдаёт.

roboforum.ru

Правила форума

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Кто сейчас на конференции