Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

milkpower

он команду Q вообще не посылает. просто шлет следующий пак. там встроеный монитор порта есть.
и тут встала проблема инверсирования времени серв. в проге не меняется, может это есть где-то в исходниках, но я их не соберу без руководства.

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 12 секунд:
списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle

=DeaD=

А еще лучше это опцией сделать и выслать автору на патч

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Кстати, ему (автору) эта тема еще интересна, или так поддерживает свой старый проект потихоньку?

R0Ver

milkpower писал(а):

списался с FlowbotX, автором проги, он посоветовал для инвертирования вставить в текст кода следущее:

A good place to flip the angles would be in the Sub LegAngleAdjustments()

Add a few new lines like the following:

CoxaAngle = -CoxaAngle
FemurAngle = -FemurAngle
TibiaAngle = -TibiaAngle

Из этого я понял что ноги местами меняются, а время тут каким образом? Ничё не понял, счас код курить буду.

=DeaD=

Не ноги меняются, а угол инвертируется :wink:

R0Ver

=DeaD= писал(а):

Не ноги меняются, а угол инвертируется :wink:

Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму :cry:

=DeaD=

Там в SSC-32 на кой-то фиг сделана функция инвертирования некоторых серв, сам не пойму нафига это в контроллер засунули. Как будто управляющий софт нельзя правильно сразу написать.

milkpower

=DeaD= писал(а):

Кстати, ему (автору) эта тема еще интересна, или так поддерживает свой старый проект потихоньку?

Автор сказал, что у него есть почти готовая новая версия проги, но пока он не закончит школу и не найдет работу, заниматься прогой не будет.

=DeaD=

Неожиданный ответ

ладно, будем без него пока двигаться.

milkpower

R0Ver писал(а):

Не...не пойму, а угол зачем инвертировать? Как я понял из этих HEX* буржуинских форумов правила начального выставления углов у всех одни и те же. А если инвертировать.....не пойму :cry:

смысл в том, что есть сервы типа Hitec и Futaba, у которых сигнал длиной 1500мс это середина, а вот смещение в большую или меньшую сторону отклоняет сервы в абсолютно разные стороны.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
и еще, расскажите, как скомпилить все исходники Hexcontrol VB. как я понимаю, для начала надо скачать майкрософт вижуал студио?

R0Ver

milkpower писал(а):

как скомпилить все исходники Hexcontrol VB. как я понимаю, для начала надо скачать майкрософт вижуал студио?

Да, её родимую.

Добавлено спустя 3 часа 25 минут 22 секунды:

milkpower писал(а):

Автор сказал, что у него есть почти готовая новая версия проги, но пока он не закончит школу и не найдет работу, заниматься прогой не будет.

Джойстик я так понимаю в ней не реализован:(

milkpower

нет, это ожидается типа в следующей версии, которая, как я уже написал со слов автора, будет нескоро

R0Ver

Я запутался...

Прошивка ORC-32 и ORFA-v0.8.2 естественно для M128-S это разные вещи?

=DeaD=

Разные, но постараемся в ближайший месяц как-то унифицировать ORFA с ORC-32 по командам и по возможности вообще от ORC-32 отдельной отказаться.

Alex080969

какая же это мутотень блин((( я про басик что в XLS что под студией((
На мой взгляд ХЛЫ - эт ваапче БДСМ какое-то.Ну да ладно.
Я так понимаю вы тута готовый модуль юзаете OR-AVR-M128-S?

=DeaD=

Правильно понимаете

roboforum.ru

Правила форума

Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Кто сейчас на конференции