В общем собрал я драйвер двигателей, видоизменил схему: реле поставил TRIL-5VDC-SD(B)-2CM-R реле, 5V / 8A, 250VAC на 5 вольт, соответственно к нему поставил преобразователь l7805 и транзисторы другие поставил (названия трнзистров чуть позже напишу). Экспериментировал на 2х видах двигателей - 3 вольтовых (к миниботу Эда продаются) и 12 вольтовых (от радиоуправляемого танка). Результаты мне понравились - ДД работает стабильно, нормально переходит от прямого к обратному вращению (только слышен щелчок реле
). Силовые МОСфеты ставил без радиаторов - еле теплые (12В питание в течение получаса работы).