roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение galex1981 » 03 ноя 2009, 12:20

Не в флюсе дело. Флюс я на своей работе брал - отличный несмываемый, просто аккуратнее надо было делать и не спешить;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение Duhas » 03 ноя 2009, 12:47

не смываемый кста обычно несколько хуже ).. тот же глицерин позволяет пролудить как на заводе )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение galex1981 » 03 ноя 2009, 13:17

Попробую другой,посмотрю в чем разница
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение Duhas » 03 ноя 2009, 13:28

только смыть не забудь если это необходимо с каким-либо флюсом...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение ALHIMIK » 03 ноя 2009, 17:24

глицирин смывается тёплой проточной водой на раз :)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2009, 17:31

Куда и с какого сообщения отделить подробности ЛУТ технологии от исходной темы? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение galex1981 » 03 ноя 2009, 17:38

Наверное отделить все что после проекта печатной платы
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение Duhas » 03 ноя 2009, 21:57

я думаю можно вообще весь офф под нож без переноса...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2010, 23:00

Ура! Я добрался до паяльника и этого модуля, собрал, всё работает.

Фото:
or-md2-10a-12v-x.jpg

or-md2-10a-12v-x-pic2.jpg

or-md2-10a-12v-x-pic3.jpg


Видео:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение galex1981 » 29 янв 2010, 02:54

Замечательно! Надеюсь модуль пойдет в серийное производство
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 07:46

Ну серийное или не серийное, а 10 штук собрано уже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение CiSi » 29 янв 2010, 15:20

Круто! Как механику доделаю, обязательно закажу. Я бы и сей час взял, да денег нет :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 21:15

То ли лыжи не едут, то ли что :)

В общем нехило нагреваются мосфеты IRF1010N при работе в ШИМ режиме 2КГц или 20КГц пробовал. Плавный разгон скважности от 0 до 90%, циклов 10 туда и обратно и нагревается так что палец неприятно держать :cry:

Вроде нормальный драйвер стоит IR4427. Токоограничительные только резисторы от драйвера к мосфетам не стоят сейчас, может так влиять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение Michael_K » 04 фев 2010, 22:43

Попробуйте все же шоттки на питание со стока запустить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Сообщение Michael_K » 05 фев 2010, 05:25

В вашей схеме рекуперация в принципе невозможна.
Поэтому вся энергия, накопленная в индуктивности обмотки,
плюс механическая энергия при торможении греет транзисторы.
Если вы воткнете диод, эта энергия будет греть мотор, а не транзисторы
(обычно это предпочтительнее).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter