roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:08

Против собственно схемы - нет, кроме того, что я все же считаю, что гашение ШИМа на время переключения было бы полезным.

ПО компоновке - радиаторы очень желательны, особенно если хотим высокую частоту ШИМ
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:13

Ну фронт импульсов должен быть с IR4427 вообще изумительным. А радиаторы всегда можно поставить навесные, у меня лежит кучка FK11. Да и мосфеты можно совсем суровые ставить.

Добавлено спустя 26 секунд:
Гашение ШИМа делаем программным.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:18

Я ж говорил, если рассчитывать на установку радиаторов - мосфеты надо правильно расположить ;)
Реле можно ближе к правому краю, конденсатор - слева, возле клеммников.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:27

FK11 нормально наденутся на мосфеты в том положении, как я нарисовал, я ж специально оставил чуть места между ними и кондёром. :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:34

И будем электролит греть с 2 сторон. Ему понравится :) Да и висящий за платой конденсатор ... :bad:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:38

Висящий за платой конденсатор хотя-бы не мешает эту самую плату производить размещая её как стандартный типоразмер :) а если кондёр уменьшить, то он и висеть не будет :)

Просто тут 2 реле небоскрёба будут такие, что всё остальное вряд ли будет привлекать внимание :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:50

Одно реле поставить выше, вплотную к разъёму, второе повернуть на 90 градусов, и вниз-влево. В правом нижнем углу будет место и для электролита большого, и для мосфета. И не будет порнографии в виде торчащего конденсатора

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
=DeaD= , а выложи схемку в Eagle? Лениво реле самому рисовать :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 21:51

А может ну его и сделать так? :roll: что-то жутко ломает порядок наводить, вроде вопросы то остались чисто эстетические? :)

Если что вот два варианта, X - недоразведенный на рассыпухе и X2 - разведенный на IR4427 с выступающим кондёром.
Вложения
examples.zip
(1.36 МиБ) Скачиваний: 14
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:54

=DeaD= писал(а):вроде вопросы то остались чисто эстетические?

Они тоже важны.
=DeaD= писал(а):что-то жутко ломает порядок наводить

Меня не ломает. И схему заодно в порядок приведу
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 21:56

blindman писал(а):После запирания мосфета на стоке будет положительный выброс - и кто его гасить будет ?

в мосфет диод типа стабилитрон.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 21:59

Спасибо, с этим уже разобрались, читай дальше :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 22:22

Duhas писал(а): ЭДС самоиндукции возникает когда резко прерывается ток ...

Вы этот бред своему руководителю скажите ! Зачем на робофоруме морочить людям голову ?

ЭДС самоиндукции возникает когда ток МЕНЯЕТСЯ - хоть резко хоть плавно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение blindman » 17 июн 2009, 22:26

Замечание верное, но сразу предупреждаю: если у кого возникнет желание его обсудить, то не делайте этого в этой ветке
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 22:55

дороги кста силовы мона не лудить а продублировать на 2-х слоях с кучкой виа.. где возможно, где нет - сделать пошире...
замечание верное, я выразился некорректно, имел ввиду значительные всплески самоиндукции...

ПС руководителей не имею...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2009, 22:58

Но лучше пролудить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter