фоновая засветка будет засвечивать фототранзисторы в оптопарах и даже в тех в которых светодиоды в этот момент будут выключены.
А чтобы "моргать" свтодиодами, нада будет еще 8 ножек управления - где экономия на ножках?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Датчик линии
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Ну его транзисторы параллельно...
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
"DeaD" как датчик ведет себя при засветке?
В прочессе работы "чувствует" он помехи или нет (пульты бытовые ДУ, лампы накаливания, солнечный свет, вспышки фотокамер и т.п.)?
В прочессе работы "чувствует" он помехи или нет (пульты бытовые ДУ, лампы накаливания, солнечный свет, вспышки фотокамер и т.п.)?
Последний раз редактировалось Zeus 17 мар 2010, 15:54, всего редактировалось 1 раз.
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Zeus писал(а):фоновая засветка будет засвечивать фототранзисторы в оптопарах и даже в тех в которых светодиоды в этот момент будут выключены.
Вот мы ее и померим!
Zeus писал(а):А чтобы "моргать" свтодиодами, нада будет еще 8 ножек управления - где экономия на ножках?
А вы еще по две ноги на каждый светодиод выведите
=DeaD= писал(а):Ну его транзисторы параллельно...
Ну, ну так ну...
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
А можно ли фон не мерить, а сразу как-нить отфильтровать?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Zeus писал(а):А можно ли фон не мерить, а сразу как-нить отфильтровать?
Лучше всего - колпаком непрозрачным
Усложнять же такую простую схему, думаю, ни к чему.Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Идея ДЛ -
8 оптопар - (компараторы) - сдвиговый регистр(вход параллельный выход последовательный)
смело вешается на спи
8 оптопар - (компараторы) - сдвиговый регистр(вход параллельный выход последовательный)
смело вешается на спи
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
А как настраивать?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
переменные резисторы отменили ?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Ну у нас сейчас возможна автокалибровка программная, а тут ручками резисторы крутить?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
зато экономия лапок
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Ну так уж лучше мегу48 поставить тогда нормальный интерфейс будет и можно будет зашить всякие автокалибровки в неё сразу.
тогда нормальный интерфейс будет и можно будет зашить всякие автокалибровки в неё сразу.Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Мне тоже идея с дополнительным контроллером нравится, а то уж очень громоздко (и долго) датчики опрашивать, много времени на это дело уходит 
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
pashteet писал(а):много времени на это дело уходит
Можно подумать, там проц загружен
))))Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
где там? У меня иногда не хватало времени, что бы одновременно дальномером мерить и датчики опрашивать. Я, конечно, дилетант в вопросе программирования, но все же, очень неудобно то, что приходится простаивать 6мс (на вскидку, точную цифру не помню)