Требуемые изменения:
- токоограничительные резисторы
- увеличить шины питания с 10 до 16 mil
- раздвинуть верхнюю и нижнюю пару площадок KTIR'а на 1 mil
- дроссель не нужен, максимум — BLM
Фич реквест:
Добавить на верхнюю стороу три LED'а для индикации положения линии.
Один в центр и два на края.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Датчик линии
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
а какие у вас там номиналы конденсаторов и расчетные (экспериментальные, желаемые) времена - цикл опроса, время разряда, заряда?
может быть имеет смысл втыкать резисторы не в ногу, а в коллектор?
(если вы втыкаете резюк в ногу, а транзистор открыт, то емкость не разрядится... с другой стороны вы сразу получите ноль, что и требуется при сильной освещенности... )
может быть имеет смысл втыкать резисторы не в ногу, а в коллектор?
(если вы втыкаете резюк в ногу, а транзистор открыт, то емкость не разрядится... с другой стороны вы сразу получите ноль, что и требуется при сильной освещенности... )
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Кондеры 10 нФ (у меня правда 12 нФ, но не суть)
Осциллограммы одного из датчиков в посте: forum73/topic5722-90.html#p189244
На зарядку отводится 1 мс (можно и меньше, в коде от полулу было аж 10, подобрал экспериментально)
На разряд 4000 мкс (подобрано зкспериментально на старой линейке)
И того весь цыкл занимает 5 мс (200 Гц).
Осциллограммы одного из датчиков в посте: forum73/topic5722-90.html#p189244
На зарядку отводится 1 мс (можно и меньше, в коде от полулу было аж 10, подобрал экспериментально)
На разряд 4000 мкс (подобрано зкспериментально на старой линейке)
И того весь цыкл занимает 5 мс (200 Гц).
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
да... 10 нан дергать ногой проца не слишком красиво... тем более если десяток одновременно.
А может быть снизить емкость хотя бы раз в десять и уменьшить времена?
А резюк токоограничивающий (сотни ом) поставить в коллектор фототранзистора...
это было бы "менее криво" с точки зрения схемотехники...
Ну или как знаете...
А может быть снизить емкость хотя бы раз в десять и уменьшить времена?
А резюк токоограничивающий (сотни ом) поставить в коллектор фототранзистора...
это было бы "менее криво" с точки зрения схемотехники...
Ну или как знаете...
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Michael_K, а почему не хватает просто резюка от коллектора до ноги МК?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Michael_K писал(а):если вы втыкаете резюк в ногу, а транзистор открыт, то емкость не разрядится... с другой стороны вы сразу получите ноль, что и требуется при сильной освещенности...
То есть там единицы не будет никогда. Если это не смущает, то нормально.
Я ж про логику софтинки только догадываюсь...
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Конечно не смущает, а куда нам уперлась эта единица? 
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Дописал основную чать руководства.
Жду фидбэк.
Жду фидбэк.
- Вложения
-
manual.pdf- (213.02 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Vooon писал(а):Собрал бету I2C версии.
Небольшой багрепорт по плате:
нужно чуть развести площадки KTIR'а, центровка верная, но площадка коротковата.
+100500
и ПЛЗ переделайте схему и плату - выведите УАРТ тоже на разъем..
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
а можно прошивку в хексе ? )))
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Какую прошивку? Для чего?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Подозреваю, что для датчика линии в i2c версии
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
А зачем? Есть железо?
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
у него - да
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Вот бутлоадер и прошивки.
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
.bin это для заливки через бут.
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
.bin это для заливки через бут.
- Вложения
-
orlinesens-bin.29-aa8eca6c83ba.zip- (7.04 КиБ) Скачиваний: 0