roboforum.ru

2паштет а чего там опрашивать?
выставить флажок (в прерывании по таймеру) - опроси датчики
в бесконечном цикле проверяй флажжки

а если все таймеры заняты? Я еще не научился на один таймер и сервы и датчики, а еще Rc5 нужен таймер, а если импульсы захотим посчитать...
Мысль то я уловил, но все же, было бы удобнее, если с датчика приходит сразу 1 или 0 (особенно для начинающих )
Кстати, у меня получилось так, если опрашивать по одному датчику, то все работает:

Код: Выделить всё • Развернуть

Левый верхний:

Config Portd.4 = Output : Set Portd.4 : Waitms 3
Config Portd.4 = Input : Reset Portd.4 : Waitms 3
If Pind.4 = 1 Then : Lv = 0 : Else : Lv = 1 : End If
Return

Левый нижний:

Config Portd.6 = Output : Set Portd.6 : Waitms 3
Config Portd.6 = Input : Reset Portd.6 : Waitms 3
If Pind.6 = 1 Then : Ln = 0 : Else : Ln = 1 : End If
Return

Правый верхний:

Config Portd.5 = Output : Set Portd.5 : Waitms 3
Config Portd.5 = Input : Reset Portd.5 : Waitms 3
If Pind.5 = 1 Then : Pv = 0 : Else : Pv = 1 : End If
Return

Правый нижний:

Config Portd.7 = Output : Set Portd.7 : Waitms 3
Config Portd.7 = Input : Reset Portd.7 : Waitms 3
If Pind.7 = 1 Then : Pn = 0 : Else : Pn = 1 : End If
Return

а, если сделать так:

Код: Выделить всё • Развернуть

Config Portd.4 = Output : Set Portd.4
Config Portd.6 = Output : Set Portd.6 
Config Portd.5 = Output : Set Portd.5
Config Portd.7 = Output : Set Portd.7
Waitms 3
Config Portd.4 = Input : Reset Portd.4
Config Portd.6 = Input : Reset Portd.6 
Config Portd.5 = Input : Reset Portd.5
Config Portd.7 = Input : Reset Portd.7
Waitms 3
If Pind.4 = 1 Then : Lv = 0 : Else : Lv = 1 : End If
If Pind.6 = 1 Then : Ln = 0 : Else : Ln = 1 : End If
If Pind.5 = 1 Then : Pv = 0 : Else : Pv = 1 : End If
If Pind.7 = 1 Then : Pn = 0 : Else : Pn = 1 : End If

то нифига не работает, бился с этим целый день, потом забил.
Итого, на опрос всех датчиков (у меня), уходило 6*4=24мс, довольно большое время

П.С.

ALHIMIK писал(а):2паштет а чего там опрашивать?
выставить флажок (в прерывании по таймеру) - опроси датчики
в бесконечном цикле проверяй флажжки

=DeaD= писал(а):+1
Используй прерывания по таймеру и всё.

буду учится на своих ошибках

ааааа, ёёё, ты прикалываешся?
а если будет стоять МК на датчике, то тоже нельзя будет? Или МК не сможет выдавать 1 или 0 в порт?

Воот! А мк будет только на линейке из 8 датчиков? Или линейку можно будет разбивать на 8 отдельных датчиков и 1 МК, который будет подключаться по И2С?

Версия датчика линии на i2c:

Что-то я не понял, чем светодиод в этом КТИР отличается от любого другого светодиода?

Светодиод как бы не имеет такого понятия, как сопротивление

На диоде обычно падает 1.2В вроде, а ток выбирается резистором поэтому если питать скажем 3.3В и током 0.01 А, то надо резистор R=U/I=(3.3-1.2)/0.01=2.1/0.01=210 Ом.