roboforum.ru

1. Номиналы не ставили так как датчики используем в первый раз, надо подбирать.
2. [[Модули Open Robotics и документация к ним]]

Добрый день!
Антон, подскажи пожалуйста твой датчик линии надо только на АЦП подключать? или можна его на любой вывод МК прицепить?

а то я чет такой тоже спаял (ток на 4 датчика) подключил к цифровым выводам ... чет не работает ... На АЦП не пробовал подключать еще времени не было (поетому не знаю может и все будет работать)

да с кондерами.
понял ... а на сколько надо включить порт на выход? и сколько нужно времени (Х) чтобы можно было опрашивать датчик (растояние пол-датчик примерно 10...15 мм)?

500 мкс это сколько будет в ms (чет запутался)?
порообую на растояние 10 мм для начала настроить главное чтобы заработало, а потом можно будет попробовать и 15 мм.
Большое спасибо за помощь!

милли -
микро -
в баскоме WAITUS 500 ждет 500мкс

VIRUS_V8 писал(а):Большое спасибо за помощь!

Всегда пожалуйста главное пиши потом, чего получилось!
Информация увеличивает свою ценность только когда ею обмениваются

Добавлено спустя 52 секунды:

ALHIMIK писал(а):delay_us() в Истенной Вере

Неа, вот так в истинной вере - _delay_us()

ALHIMIK, некорректно говорить на языках в присутствии людей, их не знающих

снова наступил на грабли с датчиком линии.
сделал как говорил Антон. Настроил вывод на выход (включили на 500 мкс),сбрасываем, настроил вывод на вход (ждем 500 мкс), и читаем значение...
а нужно проверять за какое время сигнал дошел (как узнать датчик на линии или на белом полу)?
Раньше делал датчики линии с использованием компаратора, поетому сейчас возникают такие вопросы.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
или может есть тестовая версия программы (сильно бы помогла, если конечно не жалко)