roboforum.ru

фоновая засветка будет засвечивать фототранзисторы в оптопарах и даже в тех в которых светодиоды в этот момент будут выключены.
А чтобы "моргать" свтодиодами, нада будет еще 8 ножек управления - где экономия на ножках?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Ну его транзисторы параллельно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"DeaD" как датчик ведет себя при засветке?
В прочессе работы "чувствует" он помехи или нет (пульты бытовые ДУ, лампы накаливания, солнечный свет, вспышки фотокамер и т.п.)?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Вот мы ее и померим!

А вы еще по две ноги на каждый светодиод выведите

Ну, ну так ну...

А можно ли фон не мерить, а сразу как-нить отфильтровать?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Лучше всего - колпаком непрозрачным Усложнять же такую простую схему, думаю, ни к чему.

Идея ДЛ -
8 оптопар - (компараторы) - сдвиговый регистр(вход параллельный выход последовательный)
смело вешается на спи

А как настраивать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

переменные резисторы отменили ?

Ну у нас сейчас возможна автокалибровка программная, а тут ручками резисторы крутить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

зато экономия лапок

Ну так уж лучше мегу48 поставить тогда нормальный интерфейс будет и можно будет зашить всякие автокалибровки в неё сразу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне тоже идея с дополнительным контроллером нравится, а то уж очень громоздко (и долго) датчики опрашивать, много времени на это дело уходит

Можно подумать, там проц загружен ))))

где там? У меня иногда не хватало времени, что бы одновременно дальномером мерить и датчики опрашивать. Я, конечно, дилетант в вопросе программирования, но все же, очень неудобно то, что приходится простаивать 6мс (на вскидку, точную цифру не помню)