Разработка Open Robotics: Датчик линии

Vooon

Требуемые изменения:

- токоограничительные резисторы
- увеличить шины питания с 10 до 16 mil
- раздвинуть верхнюю и нижнюю пару площадок KTIR'а на 1 mil
- дроссель не нужен, максимум — BLM

Фич реквест:
Добавить на верхнюю стороу три LED'а для индикации положения линии.
Один в центр и два на края.

Michael_K

а какие у вас там номиналы конденсаторов и расчетные (экспериментальные, желаемые) времена - цикл опроса, время разряда, заряда?
может быть имеет смысл втыкать резисторы не в ногу, а в коллектор?
(если вы втыкаете резюк в ногу, а транзистор открыт, то емкость не разрядится... с другой стороны вы сразу получите ноль, что и требуется при сильной освещенности... )

Vooon

Кондеры 10 нФ (у меня правда 12 нФ, но не суть)

Осциллограммы одного из датчиков в посте: forum73/topic5722-90.html#p189244

На зарядку отводится 1 мс (можно и меньше, в коде от полулу было аж 10, подобрал экспериментально)
На разряд 4000 мкс (подобрано зкспериментально на старой линейке)

И того весь цыкл занимает 5 мс (200 Гц).

Michael_K

да... 10 нан дергать ногой проца не слишком красиво... тем более если десяток одновременно.

А может быть снизить емкость хотя бы раз в десять и уменьшить времена?
А резюк токоограничивающий (сотни ом) поставить в коллектор фототранзистора...
это было бы "менее криво" с точки зрения схемотехники...

Ну или как знаете...

=DeaD=

Michael_K, а почему не хватает просто резюка от коллектора до ноги МК?

Michael_K

Michael_K писал(а):

если вы втыкаете резюк в ногу, а транзистор открыт, то емкость не разрядится... с другой стороны вы сразу получите ноль, что и требуется при сильной освещенности...

То есть там единицы не будет никогда. Если это не смущает, то нормально.
Я ж про логику софтинки только догадываюсь... :pardon:

=DeaD=

Конечно не смущает, а куда нам уперлась эта единица?

Vooon

Дописал основную чать руководства.
Жду фидбэк.

Duhas

Vooon писал(а):

Собрал бету I2C версии.

Небольшой багрепорт по плате:
нужно чуть развести площадки KTIR'а, центровка верная, но площадка коротковата.

+100500

и ПЛЗ переделайте схему и плату - выведите УАРТ тоже на разъем..

Duhas

а можно прошивку в хексе ? )))

Vooon

Какую прошивку? Для чего?

=DeaD=

Подозреваю, что для датчика линии в i2c версии

Vooon

А зачем? Есть железо?

=DeaD=

у него - да

Vooon

Вот бутлоадер и прошивки.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
.bin это для заливки через бут.

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Датчик линии

Кто сейчас на конференции