roboforum.ru

Намного потому что цена и так кусачая, а станет вообще нереальная.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Намного, это на сколько (в деньгах)?
$12 за 10 датчиковый сенсор в сборе это нормально. У Pololu на 8 датчиков стоит $15. И пересылка там еще хорошо добавит. А у Mindsensors такой же, но I2c, правда оформленный в пластике - уже $45.

А зачем на нём МК? Вы куда его хотите подключать?
МК добавит скорее всего еще 5-10 баксов. Сам МК + монтаж его (серия то мелкая будет) + кварц + обвязка + контакты для программирования + всё это еще более громоздкое будет. Вот будут продажи таких линеек хотя-бы штук 50 в год, тогда можно будет думать о версии с МК, а пока у нас и так номенклатура как у средней компании, а народу в проекте 0.5 человека, если считать сумму по полным рабочим дням (т.е. сколько всего часов в неделю тратится всеми участниками проекта).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И еще - следующую версию сделаем тоже на 8 датчиков - сдуру 10 сделали подключать неудобно к порту и читать потом порт

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да куда угодно. Хотть к лего, хоть OR-duino, хоть ...
Вот это все не нужно (имхо). 1мГц выше головы. Программировать - нужно 1 раз перед сборкой. Насчет обвязки - непонятно. Между МК и датчиками она уже есть. Со стороны i2c что нужно?
5 или 10 это, как говорят в Одессе, две большие разницы на девайсе стоимостью 12

PS: Будете заказывать следующую партию, сделайте отверстия для крепления d5 с межцентровым, кратным 8мм. Вам все равно, а может кому из покупателей его к механике лего прикручивать будет удобнее

Про отверстия - принято!

1МГц - согласен. Но вывод разъемов и т.п. - увеличит схему.

Хотя конечно за счет этого упростить разъемы на плате, на модуле, сузить шлейф, сэкономить порты... в общем вы меня смутили надо подумать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Наверное тогда такой датчик и к Лего можно будет подцепить, там же i2c тоже?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Угу. Еще один, причем не маленький, рынок сбыта (потенциальный ).

Все светодиоды в оптопарах можно соединить последовательно.
Если будет 8 оптопар, то при питаниии 5В должно получится примерно 10мА (типичное напряжение на одну оптопару 1,2В при 20мА).
Или сделать 2 группы по 4 оптопары в группе.
Это избавит от необходимости впаивать лишние токоограничивающие резисторы.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Еще бы заранее знать какое будет питающее напряжение - 3.3, 3.7, 4.2 или 5.0В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На сколько я понял "ваш модуль", то при любой схеме и параллельной и последовательной напряжение питание нивелируется возможностью программной калибровки оптопары.

При 4 оптопарах необходимо 4*1,2=4,8В при 20мА. (максимальное 1,5*4=6В).
При питании 3,3В ток будет ниже чем 20мА, но при программной калибровке это все будет незаметно.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

В разумных пределах, если поставить подряд хотя-бы 2 оптопары в зависимости от опорного напряжения будет очень сильно изменяться ток на оптопаре, что думаю ни к чему хорошему не приведет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Все транзисторы в оптопарах можно соединить параллельно.
А диодами моргать. Это сэкономит не только резисторы, но и ноги и пины в разъеме
Кроме того это позволит отличать "свой" сигнал от внешней засветки.

Параллельно диоды без токоограничивающих резисторов соединять вроде не хорошо (кто тут недавно говорил про неправильность параллельного включения диодов, не помню).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я говорил.
А кто предлагал включать диоды параллельно?