roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:18

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 9
  [ Сообщений: 129 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 01:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Еще один типовой датчик.

Количество датчиков - 10шт с шагом 10.16мм, можно отрезать от платы с каждой стороны по 1-2 датчика или не запаивать часть датчиков - модуль можно будет использовать.

Ширина модуля 101.6мм, высота 15мм.


Вложения:
OR-LINESENS-X-sch.pdf [24 КиБ]
Скачиваний: 56
OR-LINESENS-X-brd.pdf [22.62 КиБ]
Скачиваний: 45
OR-LINESENS-X.zip [31.25 КиБ]
Скачиваний: 26

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 03:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
возможно было-бы хорошо к ним плату мультиплексора с ключами - 3-4 бита адреса и 1 бит данных
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я бы разводку переделал...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 05 апр 2009, 17:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Duhas: А какие-то более менее конкретные мысли кроме эстетических есть? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 05:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в смысле по разводке ? то слева резисторы под оптопарой перевернуть.. дорожки выравнять... это же продукт уже а не поделка домашняя....

мыселй по схемотехнике и тд тут как бы и взять неоткуда...

пс, блин нада ноут собирать а то в разобранном виде у него клава прыгает )) быквы пропускаю (

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 08:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Т.е. только эстетисческие мысли :)

Так и знал :P

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 09:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Может лучше заказывать линейку датчиков по RC схеме, как у Blindmana http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4595&start=105. Она у него и разведена была. Преимущество - скорость работы за счет параллельного считывания. Можно предусмотреть возможность не распаивать процессор для тех, кому нужна только линейка датчиков.
На мой вкус я бы только поставил в схеме Blindmana 9-10 датчиков с шагом 1 см и сделал возможность подпайки выводов без монтажа процессора.

Данная же схема предполагает последовательное аналоговое считывание, что медленнее. Да и 10 аналоговых входов далеко не у всех есть.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 10:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Почему тут аналоговое считывание? Вроде цифра нормально читается... или надо подстройки сделать?

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Про RC-схему пожалуй соглашусь, рисовал почти ночью, не подумавши :) перекрою.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 10:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Резисторы идущие к питанию заменить на конденсаторы - и все дела. Удобнее использовать такие датчики, можно программно подстраивать под цвет поверхности

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 10:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
неее, еще надо линию которая через ключ будет врубать все датчики на начало зарядки конденсаторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Конденсаторы разряжает МК через свои ноги, подав на них 1. Потом переключаем на ввод, и судим о цвете по времени перехода в 0.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Разрядка понятна, но надо еще на модуль поставить управляющую линию на включение датчиков.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 06 апр 2009, 22:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поправленная версия


Вложения:
OR-LINESENS-sch.pdf [23.57 КиБ]
Скачиваний: 32
OR-LINESENS-brd.pdf [24.71 КиБ]
Скачиваний: 33
OR-LINESENS.zip [32.77 КиБ]
Скачиваний: 26

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Модуль в пробной версии готов и протестирован


Вложения:
line-sens.jpg
line-sens.jpg [ 140.95 КиБ | Просмотров: 4956 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
VIRUS_V8
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
СообщениеДобавлено: 03 май 2009, 19:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
а какие номиналы резисторов и кондеров?
или это было сделано специально? типа кто хочет сам пусть тестит подбирает резисторы и кондеры, или схема рисовалась намного раньше чем проволили тесты?
а какая приблизительная цена готового модуля?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 9
  [ Сообщений: 129 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO