roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение FireFly » 02 мар 2009, 22:19

avr123.nm.ru писал(а):Обеспечить совместимость !

Ну или так :lol:
=DeaD= писал(а):Протокол будет традиционно свой :) I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом :) хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.

просим! просим! просим! :wink: традиции это гуд, а вот реальное использование уже щас ооочень пользительно скажется на "продаваемости" :wink:

Добавлено спустя 3 минуты:
кстати вопрос цены опять умело проигнорирован :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 22:39

цену считать надо, чего болтать просто так? :)

нет, если желаете, я могу :crazy: - ориентироваться наверное можно на уровень цены порядка 900-1000р в розницу если без всяких скидок (а они первое время будут обязательно, ну и "для своих" думаю потом тоже останутся), это учитывая уже даже наценку setar'а в его магазине.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение FireFly » 02 мар 2009, 22:41

=DeaD= писал(а):цены порядка 900-1000р в розницу если без всяких скидок

мну устраивает :good:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 03 мар 2009, 07:30

Выглядеть модуль будет примерно вот так.
top.png
Сверху

bottom.png
Снизу
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Duhas » 03 мар 2009, 08:01

силовые дорожки маской не закрывайте... вдруг у кого оч мощные сервы будут, и паяльник в руках держать будет уметь. пролудит потолще...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 03 мар 2009, 08:10

Так и планируется. Хотя при дорожках 2мм с двух сторон платы ограничивающим фактором возможно будет допустимый ток через разъемы.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Duhas » 03 мар 2009, 08:45

такие разъемы, по крайней мере как на картинке, а не те что вы используете, ампер 20 держат )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 09:54

Ну не 20А, а 16А всё-таки наверное? 20А габариты имеют очень уж большие (ну или нам модели нужные не попадались). Да и опыт SSC-32 показывает что оно особо не нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 03 мар 2009, 10:02

По габаритам кстати и на 20А входят - если чуть сдвинуть разъемы серв ближе к верху платы.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 10:05

Куда 40А-то? :) где такой постоянный ток будет? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение FireFly » 03 мар 2009, 10:43

нормально все, если кто мегасервы захочет юзать, то питать их все равно от отдельного источника, а на остальные зватит и разъемом и толщины дорог
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 10:45

Кто захочет юзать мега сервы - пусть распаивает все 4 клеммника и будет ему не 40А, а все 64А :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Vooon » 03 мар 2009, 11:03

Что-то я сомневаюсь, что мегасервы будут нормально работать с трех-вольтовым сигналом.
Или регистры будут питаться от 5-и вольт?

И можно небольшой ликбез: а зачем вообще нужны регистры, и как будет управляться их работа?
Интересны ссылки на русском, но и на вражьем почитаю...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 11:15

Vooon писал(а):Что-то я сомневаюсь, что мегасервы будут нормально работать с трех-вольтовым сигналом.
Или регистры будут питаться от 5-и вольт?

Регистры будут питаться от 5 вольт, ты угадал :)

Vooon писал(а):И можно небольшой ликбез: а зачем вообще нужны регистры, и как будет управляться их работа?
Интересны ссылки на русском, но и на вражьем почитаю...

Дык у нас же написано: [[Управление сервами с МК]] - раздел "С использованием таймера и внешних компонент" - там главное что МК загружен всего на 4-5% и не критично когда прерывания вызываются, переключение 0\1 на выходах логики делается таймером МК, т.е. независимо от выполняемой сейчас программы, а прерывание должно просто отработать раз в 1мс, чтобы настроить таймер на следующую серву.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 03 мар 2009, 11:19

Регистры будут питаться именно от 5 вольт.

Регистры в данной схеме значительно разгружают процессор - интервалы формируются таймерами с ШИМом, а задача процессора - только подстроить таймер, чтобы следующий импульс был в нужный момент. Преимущество того метода, который мы собираемся применять (по сравнению с тем же SSC-32) - латентность прерываний может быть достаточно большой, за счет аппаратной генерации импульсов. Как это работает я кратенько описывал здесь : [[Управление сервами с МК]].

Примеры реализаций:
http://www.auv.co.za/blog/atmega128servocontrol4017
http://autopilot.sourceforge.net/rev2.2.html

Есть еще http://paparazzi.enac.fr , но он что-то сейчас в дауне.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter