roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):Обеспечить совместимость !

Ну или так

=DeaD= писал(а):Протокол будет традиционно свой I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.

просим! просим! просим! традиции это гуд, а вот реальное использование уже щас ооочень пользительно скажется на "продаваемости"

Добавлено спустя 3 минуты:
кстати вопрос цены опять умело проигнорирован

цену считать надо, чего болтать просто так?

нет, если желаете, я могу - ориентироваться наверное можно на уровень цены порядка 900-1000р в розницу если без всяких скидок (а они первое время будут обязательно, ну и "для своих" думаю потом тоже останутся), это учитывая уже даже наценку setar'а в его магазине.

=DeaD= писал(а):цены порядка 900-1000р в розницу если без всяких скидок

мну устраивает

Выглядеть модуль будет примерно вот так.

силовые дорожки маской не закрывайте... вдруг у кого оч мощные сервы будут, и паяльник в руках держать будет уметь. пролудит потолще...

Так и планируется. Хотя при дорожках 2мм с двух сторон платы ограничивающим фактором возможно будет допустимый ток через разъемы.

такие разъемы, по крайней мере как на картинке, а не те что вы используете, ампер 20 держат )

Ну не 20А, а 16А всё-таки наверное? 20А габариты имеют очень уж большие (ну или нам модели нужные не попадались). Да и опыт SSC-32 показывает что оно особо не нужно.

По габаритам кстати и на 20А входят - если чуть сдвинуть разъемы серв ближе к верху платы.

Куда 40А-то? где такой постоянный ток будет?

нормально все, если кто мегасервы захочет юзать, то питать их все равно от отдельного источника, а на остальные зватит и разъемом и толщины дорог

Кто захочет юзать мега сервы - пусть распаивает все 4 клеммника и будет ему не 40А, а все 64А

Что-то я сомневаюсь, что мегасервы будут нормально работать с трех-вольтовым сигналом.
Или регистры будут питаться от 5-и вольт?

И можно небольшой ликбез: а зачем вообще нужны регистры, и как будет управляться их работа?
Интересны ссылки на русском, но и на вражьем почитаю...

Vooon писал(а):Что-то я сомневаюсь, что мегасервы будут нормально работать с трех-вольтовым сигналом.
Или регистры будут питаться от 5-и вольт?

Регистры будут питаться от 5 вольт, ты угадал

Vooon писал(а):И можно небольшой ликбез: а зачем вообще нужны регистры, и как будет управляться их работа?
Интересны ссылки на русском, но и на вражьем почитаю...

Дык у нас же написано: [[Управление сервами с МК]] - раздел "С использованием таймера и внешних компонент" - там главное что МК загружен всего на 4-5% и не критично когда прерывания вызываются, переключение 0\1 на выходах логики делается таймером МК, т.е. независимо от выполняемой сейчас программы, а прерывание должно просто отработать раз в 1мс, чтобы настроить таймер на следующую серву.

Регистры будут питаться именно от 5 вольт.

Регистры в данной схеме значительно разгружают процессор - интервалы формируются таймерами с ШИМом, а задача процессора - только подстроить таймер, чтобы следующий импульс был в нужный момент. Преимущество того метода, который мы собираемся применять (по сравнению с тем же SSC-32) - латентность прерываний может быть достаточно большой, за счет аппаратной генерации импульсов. Как это работает я кратенько описывал здесь : [[Управление сервами с МК]].

Примеры реализаций:
http://www.auv.co.za/blog/atmega128servocontrol4017
http://autopilot.sourceforge.net/rev2.2.html

Есть еще http://paparazzi.enac.fr , но он что-то сейчас в дауне.