roboforum.ru

1. Логику с тригерами шмитта надо ставить.

2. сигналы тока нужно через RC фильтры подавать - 10 мкС время примерно.

3. на инв. входы нужно конденсатор поставить чтоб друг на друга не влияли.

4. после диодов нужно конденсаторы и резисторы на землю добавить чтоб не ранее 50-100 мС поисходило включение после перегрузки.

5. Я бы добавил операционники типа AD8542 и сигналы тока завел бы на АЦП меги8 ( или без ОУ прямо через RC цепочки подал на АЦП - можно будет обрабатывать только младшие 8 бит результата ).

6. резисторы подтяжки по 1 кОм НЕ БОЛЕЕ - это все равно ГОРАЗДО больше сопротивления мотора.

было бы неплохо завести силгнал токоограничения в МК и не давать превышать длительность работы в режиме ограничения...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Поменял логику, добавил фильтры на входы компараторов, задержку включения после перегрузки. Поменял схему, чтобы верхние ключи не переключались при шиме. Требования к ним по току соответственно меньше, поэтому поставил сдвоенные - получается на 2 корпуса меньше.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

воот, почти "по пацански" .. почти - потому что еще сигнал с токоограничения нада бы завести на контроллер.... как рас инт 2 пустой висит...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В чем смысл делителя R10 - R11 ?

Это чтобы можно было "на заводе" запаять сразу рассчитанные резисторы, чтобы вообще для чайников - дабы они не выкрутили настроечный резистор и не отключили таким способом защиту по току.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сигнала там 2 , а вход прерывания один остался. Хотя наверно можно сделать проводное И на двух диодах

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

ну да диоды никто не отменял тем более что в программе как рас и нада смотреть чтобы перегруз по току не появлялся... и не важно на каком движке... если сразу при вклюении движка идет перегруз .. видимо один из ключей пробило... и выругаться главному модулю что чота тут не так ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Повторю за =DeaD=, что между верхним выводом подстроечника и +3.3В надо резистор поставить - иначе точность регулировки будет крайне низкая.

Это будет наверно зависеть еще и от характеристики подстроечника
А резистор там уже есть, даже целых два.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Осталось:

1) логику помощней поставить - типа 74АС

2) входы компараторов подсоединить ко входам АЦП

3) питание мостов через делитель подать на вход АЦП

4) возможно на входы энкодеров резисторы добавить по 150 Ом

Там резисторы которые заменяют подстроечник, а надо резистор, который позволит повысить разрешающую способность регулятора в разы. Считаем - пусть мы ставим там резисторы 0.1 Ом, значит при токе 2А там будет 0.2В, значит мы используем для настройки 2*0.2/3.3 ~=12% поворота подстроечника, а нафига? Если можно сразу взять подстроечник на 1кОм и сверху впаять 7кОм чип-резистор?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Резисторов там целая куча, только ни один из них не поможет улучшить точность регулировки.

Подать их на АЦП и при необходимости в проге использовать только младший байт результата преобразования.

Это будет число 80 при внутреннем опорнике 2.56 вольт.

АЦП это конечно хорошо, но мы вроде железный вариант контроля перегрузки по току хотели сделать, а не программный...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов