roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2008, 00:17

2 avr123: Я не понял вы сейчас за кого или против кого? Ну все же взрослые люди, понимают надеюсь что понятие "микросхема - Г" высказанное в данном контексте не может быть вырвано из контекста применения этой микросхемы, а применение на этом форуме для неё одно в 99% случаев, а в данной теме - в 100% случаев - управление коллекторниками при напряжениях - 4.5-6-7.2 вольта. Так что наверное не стоит продолжать защищать или атаковать бедную L293D. Она есть, её будут использовать в роботах хотим мы того или нет. Тупо из-за простоты применения и низкой цены решения. Масса людей совсем не умирает от КПД 75-80%.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 20 дек 2008, 00:29

=DeaD= писал(а): Тупо из-за простоты применения и низкой цены решения. Масса людей совсем не умирает от КПД 75-80%.

и из этого следует что микросхема Г ??? а где же логика ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2008, 01:01

2avr123: Хэрэ флудить. Здесь дело обсуждается, а не особенности межличностного отношения с микросхемами и ущемление их прав. :o
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2009, 19:12

2blindman: Надо бы стандарт описать под IDC12...

Предлагаю название - Vooon предложил RoboMD, а я добавил "2", типа два двигателя :) RoboMD2 поэтому рабочая идея :)

И можешь накидать распиновку по памяти или лучше взять со схемы ДД?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение blindman » 07 янв 2009, 19:29

Вот из схемы:
pinout.png
pinout.png (2.74 КиБ) Просмотров: 1639

земля - 2 пина
VBAT - аккумулятор (2 пина)


Остальные - парами, для левого и правого мотора
SENSE - аналоговый сигнал с датчика тока
DIR - выбор направления
PWM - ШИМ
OVLD - цифровой сигнал перегрузки
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2009, 20:15

Выложил в вику: [[RoboMD2]]
.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение blindman » 07 янв 2009, 20:48

Добавил замечание о возможности использования разъемов PLD и PBD
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение nest » 08 янв 2009, 00:57

Вот из схемы:
Изображение
земля - 2 пина
VBAT - аккумулятор (2 пина)
DIR - выбор направления
PWM - ШИМ
OVLD - цифровой сигнал перегрузки


ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?
или вы предпологаете ещё один стандарт разъёма, для "полного управления мотором" ?

ой, не нравится мне всё это ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2009, 01:36

Пусть ШИМ-ит чуток навстречу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2009, 01:48

nest писал(а):ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?
или вы предпологаете ещё один стандарт разъёма, для "полного управления мотором"?

Можно назвать количество народу, которому критично это торможение мотором? Не будет ли большинство тормозить путём плавного снижения ШИМ?

nest писал(а):ой, не нравится мне всё это ...

Дык RoboMD2 не червонец, чтобы всем нравится :) любой стандарт чем-то ограничивает.

Однако если будут доказательства, что куче народу надо торможение - можно дополнить будет стандарт так, что по линиям OVLD можно будет пустить альтернативные обратные линии STOP, только надо резисторы поставить по линии и подтягивающие, ну и указать где их ставить - на ДД или на контроллере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2009, 02:47

Дак а щас то что мешает тормозить ? Я ж выше написал вроде.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение Duhas » 08 янв 2009, 03:53

как я понимаю имеется ввиду торможение методом закорачивания цепи якоря..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение blindman » 08 янв 2009, 06:16

nest писал(а):ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?

2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних. Реализуйте это в драйвере двигателей, напишите соответствующий софт, и тормозите на здоровье.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2009, 12:33

2blindman: Не вкурил я твоей мысли :) ты имеешь в виду сделать так, чтобы в низком состоянии ШИМ включалось активное торможение?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2009, 12:44

blindman писал(а):2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних

Это при каких же сигналах DIR и PWM будут открыты 2 нижних ключа ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter