Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

blindman

Двухрядный удобен тем, что можно и IDC впаять - и расположить мост отдельно от контроллера, и просто штыревой разъем - и расположить платы непосредственно одну над другой.

nest

blindman писал(а):

Двухрядный удобен тем, что можно и IDC впаять - и расположить мост отдельно от контроллера, и просто штыревой разъем - и расположить платы непосредственно одну над другой.

гм.
а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает? или расположить платы непосредственно одну над другой не позволяет ? или я не понял.

=DeaD=

blindman писал(а):

торможения закорачиванием обмотки - для "мелких" движков это не актуально, они нихрена не тормозят при закорачивании, а для мощных может быть полезно.

Интуиция подсказывает мне, что 99% потребителей не будут это использовать

может отдельно возможность вывести сигналы торможения предусмотреть? Хотя зато IDC-12 ни с чем не перепутают

blindman

nest писал(а):

а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает?

Да нет, ничто не мешает. Просто кабель проще делать - наколол и все дела. Во всем остальном - никакой разницы

Добавлено спустя 7 минут 59 секунд:
Помимо просто выходов датчиков тока, надо бы еще цифровой сигнал перегрузки вывести.

Добавлено спустя 25 минут 10 секунд:
Получается так:

АКБ+ - 2
земля - 2
направление/шим - 4
датчик тока - 2
сигнал перегрузки - 2

Итого 12 контактов.

nest

blindman писал(а):

Помимо просто выходов датчиков тока, надо бы еще цифровой сигнал перегрузки вывести.

имхо, нафиг. только аналоговый выход с местом под добавочные резисторы.
"измерением" заниматься должен контроллер.

а про IDC-12 мне нравится.

avr123.nm.ru

Рекомундую цифровой выход перегрузки и защиту делать в самом силовом драйвере. Чтобы и "тупые" контроллеры могли бы управлять такими драйверами безопасно. Можно джамперы в драйвере поставить - "цифра-аналог". А можно совместить аналговый выход с цифровым.

Victorovych

Цитата:

торможения закорачиванием обмотки - для "мелких" движков это не актуально, они нихрена не тормозят при закорачивании, а для мощных может быть полезно.

Для динамического торможения никто не мешает кратковременно реверс включать

Сергей

Это называеца торможение противовключением.

nest

>Можно джамперы в драйвере поставить - "цифра-аналог".

ну, как альтернатива.
для "лоу-кост" - просто аналог часть не впаивать :)

=DeaD=

сигнал перегрузки не понимаю зачем

его 95% народу не будет обрабатывать.

blindman

Для тех 5% которые будут

По мне, можно отказаться как раз от аналоговых сигналов с датчиков тока - а вот сигналы с выходов компараторов оставить.

=DeaD=

Аналоговые сигналы как раз лучше оставить, по ним думаю хорошо будет отличать где едем - ковёр\паркет.

blindman

Значит узнавать о факте перегрузки захотят только 5% , а вот догадываться о типе поверхности по которой едем - чуть ли не все поголовно? Где логика?

Добавлено спустя 5 минут 34 секунды:
Лучший вариант - вывести и то, и то. Хочешь - используй, не хочешь - не надо.

=DeaD=

blindman писал(а):

Значит узнавать о факте перегрузки захотят только 5% , а вот догадываться о типе поверхности по которой едем - чуть ли не все поголовно? Где логика?

А мы библиотеку сделаем навигации по локальным признакам

есть такая технология. Вот её и будут все пользовать

blindman писал(а):

Лучший вариант - вывести и то, и то. Хочешь - используй, не хочешь - не надо.

Ок, не вопрос

blindman

Получается вот так. Остается еще место - возможно еще получится поставить atmega168 и RoboBus. Тогда легким движением руки тупой мост превращается в полноценный контроллер двигателей

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Кто сейчас на конференции