roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 17 окт 2008, 16:32

Платы прототипов контроллера и ДД отданы в производство. Если DeaD не против, платы поедут сначала к нему, чтобы не гонять их два раза через всю страну. Заказано по 4 платы контроллера и ДД, плюс 3 платы модуля на BTM-111. Планировал по 2 комплекта себе и DeaD'у но если кому надо - могу один свой комплект отдать. Блютус мне пока не надо. Цены на платы вышли такие:

Код: Выделить всёРазвернуть
Bluetooth           130
Главный контроллер  300
ДД                  220

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 17 окт 2008, 16:39

Итого предварительно (если никому больше не надо) я захавываю 2 платы главного контроллера, 2 платы ДД и 3 платы BTM-111. Платы конечно сначала можно ко мне. Как бы BTM-111 поудобней заказать...

Re: Проект OpenRobotics

Vooon » 17 окт 2008, 17:53

Наверно все равно заказывать в эфо с доставкой почтой.
Им в любом случае платишь через банк.

Re: Проект OpenRobotics

Duhas » 18 окт 2008, 06:21

заказывал в ЭФО NGW100..

проблем с доставкой/оплатой не случилось..

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 19 окт 2008, 09:28

=DeaD= писал(а):Как бы BTM-111 поудобней заказать...

У Эфо вроде в Екатеринбурге филиал есть

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 19 окт 2008, 09:48

Ага, только везут долго очень, обычно - в понедельник выясним.

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 23 окт 2008, 08:39

Статус проекта - завершена закупка комплектующих (кроме BTM-111 - пока ЭФО не отвечает).
Сегодня должны поступить платы. Если повезёт - может быть сегодня уже соберу первый экземпляр.

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 24 окт 2008, 18:12

Платы поступили только сегодня.

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 56 секунд:
Вот!
Вложения
IMG_8824.jpg
Вот! :)
IMG_8824.jpg (62.3 КиБ) Просмотров: 2777

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 24 окт 2008, 20:01

Текущая схема и плата
Вложения
main.zip
(92.97 КиБ) Скачиваний: 48

Re: Проект OpenRobotics

avr123.nm.ru » 24 окт 2008, 21:10

Красота !

Re: Проект OpenRobotics

Mazayac » 24 окт 2008, 21:23

blindman писал(а):Текущая схема и плата

Разъем за пределы платы выступает совершенно напрасно, есть же возможность сдвинуть вглубь.
Ну и кнопку Reset я бы поставил вертикальную, чтобы в случае с "бутербродом" ничто не мешало ее нажимать.

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 24 окт 2008, 22:17

Спасибо, примем к сведению

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 26 окт 2008, 01:43

В общем головной модуль собран, протестирован, всё отлично. Единственная кривизна - вместо LM1117CDT-3.3 получилось LP8340CDT-3.3 только найти в этом корпусе, а у него Vin Vout наоборот, поэтому он кверху ногами :)

Кстати, самый дешевый уже готовый программатор AVR910 для COM-порта отлично от 3.3В работает.

Добавлено спустя 3 часа 36 минут 29 секунд:
Система в сборе (ДД не протестирован пока):
Вложения
IMG_8829.jpg
IMG_8825.jpg

Re: Проект OpenRobotics

avr123.nm.ru » 26 окт 2008, 02:18

Отлично !

Re: Проект OpenRobotics

frig » 27 окт 2008, 10:43

супер! поздравляю с первыми железными результатами!


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter