roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 25 сен 2008, 08:21

=DeaD= писал(а):только вот разъемы для сдвоенных энкодеров надо добавить

Это само собой. Я пока только эскиз нарисовал, посмотреть как модули друг над другом встанут.
=DeaD= писал(а):Еще предложение по RX\TX сделать сдвоенный джампер 2х

Сделал

Re: Проект OpenRobotics

sansher » 26 сен 2008, 11:22

Признаюсь, мне лень читать предыдущие страницы, поэтому может об этом уже говорилось... но нечто похожее уже есть... :P А именно РобоКом32... Если кто не знает могу дать ссылочку.

Re: Проект OpenRobotics

EdGull » 26 сен 2008, 11:37

батенька вы глубоко заблуждаетесь.
а всё ваша лень... :D

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 26 сен 2008, 11:49

2sansher: Да, всё именно лень :) отличия от робокома принципиальны, общего только контроллер и мысль об шине, хотя даже шина тут принципиально по другому сделана и четко описана для совместимости модулей, а в RoboCom32 такого даже близко нет - пользуй любые пины, а потом разгребай дорогой пользователь - какие с какими модулями совместимы будут.

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 26 сен 2008, 17:52

Вот последняя версия.
main.zip
(91.82 КиБ) Скачиваний: 26
main3.jpg

Re: Проект OpenRobotics

Duhas » 26 сен 2008, 17:59

а у стабов средний вывод разве чуток не торчит?

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 26 сен 2008, 18:09

Точно, торчит :( Надо конденсаторы подвинуть

Re: Проект OpenRobotics

avr123.nm.ru » 26 сен 2008, 18:10

Правое верхнее отверстие смещено вверх.

Хорошобы чтоб отверстия были на сетке (на расстояниях) кратной шагу кубиков LEGO - 8 мм. Тогда легко будет и с LEGO стыковать и на металические конструкторы китайсткие прикручивать.

У кого есть конструктор металический - измерьте шаг отверстий ПЛИЗ !

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 26 сен 2008, 18:14

Куда бежать, кому деньги слать, чтобы это уже получить? :crazy: :Bravo:

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 26 сен 2008, 18:16

У лего штырьки диаметром 5мм - имхо крупноваты отверстия будут на плате

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 26 сен 2008, 18:25

IMHO стыковку с лего или металлом в топку - кому надо поставят пластинку вспененного ПВХ пластика и готово.

Добавлено спустя 5 минут 50 секунд:
Шаг металлических детских конструкторов - 10мм, метизы там М4

Добавлено спустя 48 секунд:
Не вижу смысла делать платы под метизы отличные от М3. (3.2мм отверстия)

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 26 сен 2008, 19:04

У кого есть время - плиз посмотрите схему и плату на предмет всяких косяков.

Re: Проект OpenRobotics

Duhas » 26 сен 2008, 19:09

если не в игле будет то могу )

Re: Проект OpenRobotics

blindman » 26 сен 2008, 19:12

Не в игле не будет. Если только в картинку экспортировать.

Re: Проект OpenRobotics

=DeaD= » 26 сен 2008, 19:14

Ща глянем...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter