roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics
Ну по смыслу если брать усеченный то он менее стабильный чем целый
Re: Проект OpenRobotics
Сергей писал(а):Ну по смыслу если брать усеченный то он менее стабильный чем целый
Следуя этой логике, придем к тому, что SMD кварцы (размерами 3.2 * 2.5 * 0.8 мм, например) - полный отстой
nest писал(а):чёт я не пойму, чего вы к этим кварцам такие влюблённые.
берёте резонатор, он сразу и с ёмкостями. занимает раза в три меньш по площади, а по высоте - так вообще не выше самой меги
Во-первых, "берете" не просто "резонатор", а "керамический резонатор", так?
Во-вторых, керамика ничего толком не гарантирует, в силу низкой точности своей. Например, для реализации протокола CAN: "Требования к синхронизации позволяют использовать керамические резонаторы в системах со скоростями передачи до 125kbit/s. Для более высокой скорости шины CAN, требуется кварцевый резонатор."
Re: Проект OpenRobotics
а что, у вас там CAN ?
и плата работает на морозе и жаре ?
а кнопка ресета нафига ? ужас какой, на дворе 21 век.
не нужна вам там кнопка. ещё б тумблер питания поставили.
и джампера не нужны. сделайте три площадки, куда надо повесите соплю припоя.
разъём питания почему в воздухе висит ? пару раз дёрнуть - никакая металлизация не выдержит.
кстати, покрупнее разъёма не нашлось ? :)
причин выбора 3,3 вольт для питания µC тож пока не понял :) чем то оссобенным мотивированно ?
и плата работает на морозе и жаре ?
а кнопка ресета нафига ? ужас какой, на дворе 21 век.
не нужна вам там кнопка. ещё б тумблер питания поставили.
и джампера не нужны. сделайте три площадки, куда надо повесите соплю припоя.
разъём питания почему в воздухе висит ? пару раз дёрнуть - никакая металлизация не выдержит.
кстати, покрупнее разъёма не нашлось ? :)
причин выбора 3,3 вольт для питания µC тож пока не понял :) чем то оссобенным мотивированно ?
Re: Проект OpenRobotics
nest писал(а):а что, у вас там CAN ?
и плата работает на морозе и жаре ?
А зачем заставлять пользователя думать, будет или не будет работать плата в каких-то определенных условиях? Поставили кварц - и все, никаких потенциальных проблем. Платформа между прочим универсальная, кто-то под нее CAN сделает - и что?
nest писал(а):разъём питания почему в воздухе висит ? пару раз дёрнуть - никакая металлизация не выдержит.
А эти разъемы не оборудованы дополнительными механическими креплениями
Рассчитаны только на запаянные выводы. Скажу больше: у меня используются такого же конструктива винтовые клеммники - так при "перетягивании" винта отрывается основание клеммы, а впаянная ножка остается на месте, в плате 
nest писал(а):кстати, покрупнее разъёма не нашлось ?
Так предложите разъем поменьше. Только всякий шлак типа WU/HU не предлагать
nest писал(а):причин выбора 3,3 вольт для питания µC тож пока не понял
Причина одна: изобилие периферии с питанием от 3.3В (дисплеи от сотовых, карточки памяти, GSM модемы, модули на 2.4ГГц, etc.)
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= писал(а):Джамперы высотой 11-12мм получаются, так что надо рассчитывать на стойки 15мм.
Джампер надо брать 6мм высотой, он тогда вровень со штырями, т.е. 8.5 мм
nest писал(а):не нужна вам там кнопка.
Как узнал?
nest писал(а):и джампера не нужны. сделайте три площадки, куда надо повесите соплю припоя.
С джамперами, для сборки нужна только отвертка. Все-таки делаем с прицелом на то, что модули будут продаваться, и можно будет собирать систему не беря в руки паяльник.
Re: Проект OpenRobotics
nest писал(а):а кнопка ресета нафига ? ужас какой, на дворе 21 век.
не нужна вам там кнопка. ещё б тумблер питания поставили.
НАМ там на головном модуле кнопка нужна
уж не знаю как вам. Сам давеча к своему GATE-A8D8M2 прикручивал кнопку резета - требовалось для отладки системы. И на ДД неплохо бы поставить, но не критично.nest писал(а):и джампера не нужны. сделайте три площадки, куда надо повесите соплю припоя.
дык можно не запаивать джамперы а повесить на их место соплю припоя
nest писал(а):разъём питания почему в воздухе висит ? пару раз дёрнуть - никакая металлизация не выдержит.
кстати, покрупнее разъёма не нашлось ?
Не понял что значит "в воздухе"? Покрупнее нашлось
есть клеммники с шагом 10мм 
а если серьезно - в следующей версии надо будет перейти на шаг 3.96 просто - под них такие же разъемы есть и клеммники тоже есть - на 30% меньше будут.nest писал(а):причин выбора 3,3 вольт для питания µC тож пока не понял
Наличием огромного количества периферии под 3.3В, работающими на этом напряжении ARM'ами и всякими BT-модулями, а еще будут XMega скоро от ATMEL'а. А еще на этом напряжении всё еще можно рулить НОРМАЛЬНЫМИ сервами, и в его пределах выдают ИК-дальномеры ШАРП. а на 1.8 уже не пойдёт ни то ни другое.
Re: Проект OpenRobotics
причин выбора 3,3 вольт для питания µC тож пока не понял чем то оссобенным мотивированно ?
а почему не 3.3В?
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= писал(а):в следующей версии надо будет перейти на шаг 3.96 просто - под них такие же разъемы есть и клеммники тоже есть - на 30% меньше будут.
Поосторожнее с миниатюризацией! Тоже вот так вот "перешел" от клеммников с шагом 5 мм к клеммникам с шагом 3 мм - так теперь под них нужно искать отвертку миниатюрную, чтобы ширина жала была 2.5мм
В следующей ревизии верну все обратно.
Re: Проект OpenRobotics
>Платформа между прочим универсальная, кто-то под нее CAN сделает - и что?
а если кто захочет RS485, где у вас там разводка под него ?
>зачем заставлять пользователя думать, будет или не будет работать плата в каких-то определенных условиях
прально. главное - сбагрить платку. Юзеру думать не пологается.
>>не нужна вам там кнопка.
>Как узнал?
дык она ж платой сверху прикрыта все равно
если уж кнопку хотите - ставте узкопрофильную и в смд. и покласть на бок к торцу платы.
совет: еще МК ресетить при настройке можно коротнув питание, или вкл-выкл...
а если уж так хочется вам - у вас ж торчек выведен на разьем, кому надо привинтит кнопку или чем ткнет пинчик на массу. тем более она нужна только на время наладки. нефиг место на плате занимать ненужными деталями. кстати, еще и конструкция удешевляется.
>а почему не 3.3В?
потомучто есть уже 5 вольт. вот и пользуйте.
а уровни при надобности согласуются соотв. елементами, раз уж у вас нашлись ARM и BT-модули. чай не в деревни живете.
а еще при 5 вольтах питании и место от 7805 на плате появится.
>можно не запаивать джамперы а повесить на их место соплю припоя
у вас разве джамперы с 1,27 шагом ? могу себе представить соплю на 2,54мм.
>Поосторожнее с миниатюризацией
>нужно искать отвертку миниатюрную, чтобы ширина жала была 2.5мм.
замечательная мотивация выбора ... ага
а если кто захочет RS485, где у вас там разводка под него ?
>зачем заставлять пользователя думать, будет или не будет работать плата в каких-то определенных условиях
прально. главное - сбагрить платку. Юзеру думать не пологается.
>>не нужна вам там кнопка.
>Как узнал?
дык она ж платой сверху прикрыта все равно
если уж кнопку хотите - ставте узкопрофильную и в смд. и покласть на бок к торцу платы.
совет: еще МК ресетить при настройке можно коротнув питание, или вкл-выкл...
а если уж так хочется вам - у вас ж торчек выведен на разьем, кому надо привинтит кнопку или чем ткнет пинчик на массу. тем более она нужна только на время наладки. нефиг место на плате занимать ненужными деталями. кстати, еще и конструкция удешевляется.
>а почему не 3.3В?
потомучто есть уже 5 вольт. вот и пользуйте.
а уровни при надобности согласуются соотв. елементами, раз уж у вас нашлись ARM и BT-модули. чай не в деревни живете.
а еще при 5 вольтах питании и место от 7805 на плате появится.
>можно не запаивать джамперы а повесить на их место соплю припоя
у вас разве джамперы с 1,27 шагом ? могу себе представить соплю на 2,54мм.
>Поосторожнее с миниатюризацией
>нужно искать отвертку миниатюрную, чтобы ширина жала была 2.5мм.
замечательная мотивация выбора ... ага
Re: Проект OpenRobotics
Конструктива не вижу. Желающих пофлеймить попрошу внимательно перечитать топик с начала, особенно первый пост. Есть желание обсудить целесообразность выбора того или иного напряжения питания и удобство отверток - пожалуйста, заведите отдельную тему и наслаждайтесь.
Re: Проект OpenRobotics
потомучто есть уже 5 вольт. вот и пользуйте.
с неба чтоли они эти 5В свалились? какая разница сколько делать 5В или 3.3В?
а теперь посичтай скольно нужно корпусов согласующей логики чтобы согласовать почти все ноги у меги
а потом раскажешь где их все размещать...
Re: Проект OpenRobotics
Mazayac писал(а):Поосторожнее с миниатюризацией! Тоже вот так вот "перешел" от клеммников с шагом 5 мм к клеммникам с шагом 3 мм - так теперь под них нужно искать отвертку миниатюрную, чтобы ширина жала была 2.5мм
В следующей ревизии верну все обратно.
Думаю проще найти отвертку
Добавлено спустя 38 секунд:
EdGull писал(а):с неба чтоли они эти 5В свалились? какая разница сколько делать 5В или 3.3В?
а теперь посичтай скольно нужно корпусов согласующей логики чтобы согласовать почти все ноги у меги
а потом раскажешь где их все размещать...
И еще чтобы их можно было в обе стороны юзать!
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
nest писал(а):>можно не запаивать джамперы а повесить на их место соплю припоя
у вас разве джамперы с 1,27 шагом ? могу себе представить соплю на 2,54мм.
Можно подумать ты никогда не видел штатные площадки под джамперы? которые однорядные особенно. Где там 2.54мм расстояния между площадками? Могу персонально померить линейкой сколько там долей миллиметра.
Re: Проект OpenRobotics
nest писал(а):совет: еще МК ресетить при настройке можно коротнув питание
NO COMMENTS
nest писал(а):а если кто захочет RS485, где у вас там разводка под него ?
Любой собранный интерфейс подключается по шине RoboBus.
=DeaD= писал(а):Думаю проще найти отвертку
Видели бы вы, с какими развороченными клеммами ко мне в ремонт контроллеры приходят
- людям лень искать мелкую отвертку, они крутят той что под рукой Re: Проект OpenRobotics
blindman писал(а):Конструктива не вижу. Желающих пофлеймить попрошу внимательно перечитать топик с начала, особенно первый пост. Есть желание обсудить целесообразность выбора того или иного напряжения питания и удобство отверток - пожалуйста, заведите отдельную тему и наслаждайтесь.
блин, ты все испортил ! :)))
Re: Проект OpenRobotics
Mazayac писал(а):Видели бы вы, с какими развороченными клеммами ко мне в ремонт контроллеры приходят
На костёр всех этих людей
робототехникой занимаются или чем вообще? Лень отвертку купить! поставлять отвертку вместе с контроллером