Думаю джампер для RESET'а надо подвинуть чуть вверх, а IDC-14 чуть правее, а то он не даст нормально в левое нижнее отверстие метизы вкручивать (и винтики и стойки, если над этой платой еще чего-то будет).
Это не пропущено мимо внимания?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics
2blindman:
Это не пропущено мимо внимания?
Это не пропущено мимо внимания?
Re: Проект OpenRobotics
Не пропущено, все дельные советы и замечания учитываю
Re: Проект OpenRobotics
2blindman: Какой план по модулю? Когда можно будет купить?
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.
Добавлено спустя 11 минут 36 секунд:
Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.
Добавлено спустя 11 минут 36 секунд:
Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...
Re: Проект OpenRobotics
Сделаю=DeaD= писал(а):Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.
=DeaD= писал(а):Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...
А ты разве уже не участвуешь?
Я планировал спроектировать сначала минимальный комплект - контроллер, ДД, бампер, может еще что-то, и делать платы одним заказом - по цене выйдет значительно выгоднее. Все равно смысла заказывать сразу много нет - надо прототипы сделать, посмотреть может бяки какие-то повылазят, а производство образцов и пяти плат, и одной по цене будет сопоставимо. Но если есть желание сейчас делать - я конечно не против. А вообще можно уже наверно начинать проектировать следующий модуль - либо вариант с МК в DIP корпусе, либо ДД.
Re: Проект OpenRobotics
Опередить EdGull'а? 
Re: Проект OpenRobotics
чертяки, в чем эт вы меня там собрались опрежать? 
Re: Проект OpenRobotics
Да чего-то мне минимальный проект blindman'а напомнил концепцию минибота-про (по кличке Шваброид).
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Кстати, тут товарищ Gre4in уже тоже про бамперы подумывает, сейчас наверное темку заведет на форуме.
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Кстати, тут товарищ Gre4in уже тоже про бамперы подумывает, сейчас наверное темку заведет на форуме.
Re: Проект OpenRobotics
Компания Atmel объявила о снятии с производства микроконтроллера Atmega32(L)
Переход на 32А - )_to_Atmega32A.pdf
ИМХО на мгеу128 надо пере- ориентироваться - вроде обещали,
что долго еще будут ее производить.
Переход на 32А - )_to_Atmega32A.pdf
ИМХО на мгеу128 надо пере- ориентироваться - вроде обещали,
что долго еще будут ее производить.
Re: Проект OpenRobotics
Пока будет мега32. потом мега32а. мега128 - возможно, но потом
Re: Проект OpenRobotics
насколько я помню вроде что-то типа Мега128А4 будет потом втыкаться вместо Мега32, я не прав?
Re: Проект OpenRobotics
Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу 
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Бутерброд
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Бутерброд
Re: Проект OpenRobotics
Я выше был "за" бутерброд и "за" мезанины.
Re: Проект OpenRobotics
blindman писал(а):Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу
Это xMega, только вот посмотрел я спецификацию - общего только корпус, распиновку поменяли
редиски, останется только на Мегу644 или 324 честно агрейдиться - до 10Мгц по частоте на 3.3В. Можно нечестно разогнать, но неприлично это .blindman писал(а):Бутерброд
Респект!!!
отличная идея и бутерброд и разъемы нижнего модуля свободные, а я гадал зачем тебе 6 дырок в главном контроллере Re: Проект OpenRobotics
Так как - будем делать ДД в таком форм-факторе?
Re: Проект OpenRobotics
Конечно будем, отчего же не будем? только вот разъемы для сдвоенных энкодеров надо добавить (один контакт на INT, второй простой).
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Еще предложение по RX\TX сделать сдвоенный джампер 2х2, чтобы можно было их инвертировать и модуль использовать по UART'у как мастер и как дочерний, если место под джампер есть.
только вот разъемы для сдвоенных энкодеров надо добавить (один контакт на INT, второй простой).Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Еще предложение по RX\TX сделать сдвоенный джампер 2х2, чтобы можно было их инвертировать и модуль использовать по UART'у как мастер и как дочерний, если место под джампер есть.