roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2008, 23:47

2blindman:
Думаю джампер для RESET'а надо подвинуть чуть вверх, а IDC-14 чуть правее, а то он не даст нормально в левое нижнее отверстие метизы вкручивать (и винтики и стойки, если над этой платой еще чего-то будет).

Это не пропущено мимо внимания? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 22 сен 2008, 04:18

Не пропущено, все дельные советы и замечания учитываю
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 16:44

2blindman: Какой план по модулю? Когда можно будет купить? :oops:

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.

Добавлено спустя 11 минут 36 секунд:
Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 22 сен 2008, 17:04

=DeaD= писал(а):Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.
Сделаю
=DeaD= писал(а):Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...

А ты разве уже не участвуешь?
Я планировал спроектировать сначала минимальный комплект - контроллер, ДД, бампер, может еще что-то, и делать платы одним заказом - по цене выйдет значительно выгоднее. Все равно смысла заказывать сразу много нет - надо прототипы сделать, посмотреть может бяки какие-то повылазят, а производство образцов и пяти плат, и одной по цене будет сопоставимо. Но если есть желание сейчас делать - я конечно не против. А вообще можно уже наверно начинать проектировать следующий модуль - либо вариант с МК в DIP корпусе, либо ДД.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 17:07

Опередить EdGull'а? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 17:26

чертяки, в чем эт вы меня там собрались опрежать? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 17:31

Да чего-то мне минимальный проект blindman'а напомнил концепцию минибота-про (по кличке Шваброид).

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Кстати, тут товарищ Gre4in уже тоже про бамперы подумывает, сейчас наверное темку заведет на форуме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2008, 08:39

Компания Atmel объявила о снятии с производства микроконтроллера Atmega32(L)

Переход на 32А - http://biakom.com/pub/Atmega32(L)_to_Atmega32A.pdf

ИМХО на мгеу128 надо пере- ориентироваться - вроде обещали,
что долго еще будут ее производить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 23 сен 2008, 08:48

Пока будет мега32. потом мега32а. мега128 - возможно, но потом
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2008, 11:57

насколько я помню вроде что-то типа Мега128А4 будет потом втыкаться вместо Мега32, я не прав?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 24 сен 2008, 19:20

Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу :shock:

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Бутерброд :crazy:

main3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение avr123.nm.ru » 24 сен 2008, 20:38

Я выше был "за" бутерброд и "за" мезанины.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 21:08

blindman писал(а):Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу :shock:

Это xMega, только вот посмотрел я спецификацию - общего только корпус, распиновку поменяли :( редиски, останется только на Мегу644 или 324 честно агрейдиться - до 10Мгц по частоте на 3.3В. Можно нечестно разогнать, но неприлично это :).

blindman писал(а):Бутерброд :crazy:

Респект!!! :) отличная идея и бутерброд и разъемы нижнего модуля свободные, а я гадал зачем тебе 6 дырок в главном контроллере :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 25 сен 2008, 03:37

Так как - будем делать ДД в таком форм-факторе?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 25 сен 2008, 07:31

Конечно будем, отчего же не будем? :) только вот разъемы для сдвоенных энкодеров надо добавить (один контакт на INT, второй простой).

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Еще предложение по RX\TX сделать сдвоенный джампер 2х2, чтобы можно было их инвертировать и модуль использовать по UART'у как мастер и как дочерний, если место под джампер есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter