roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Mazayac » 17 сен 2008, 15:58

Джампер XTAL я бы утащил вплотную к кварцу, ибо нечего дорожки "кварцевые" по всей плате таскать :)
Чем короче дорожки до кварца - тем спокойнее спит разработчик :D
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2008, 17:19

однозначно!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Duhas » 18 сен 2008, 07:47

вапще от Xtal буфер бы непомешал, имхо, а также керамику после стабов сразу еще до перемычет воткнуть? или этим стабам она не вкусна ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 18 сен 2008, 08:03

Xtal1 - это вход, буфер там не нужен.
Керамика там зачем, если она ни к чему не будет подключена ?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Duhas » 18 сен 2008, 08:38

у некоторых стабов всякие возбуды и генерации встречаются.... имхо, даже если ни не будут подключены керамика лишней не будет....

про Xtal...
тоесть вы хотите на каждом модуле вход тактовой сделать подключаемым к шине.. может тогда на главном выходе сделать выбор между Xtal1/Xtal2...

чтобы либо брать такт с шины либо отдавать его туда.... вот для второго варианта я про буфер и заикался...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 18 сен 2008, 09:07

Про назначение пинов и зачем там XTAL1 - [[RoboBus]]

Duhas писал(а):у некоторых стабов всякие возбуды и генерации встречаются

Можно подробнее? Где про это почитать, рекомендации производителей м/схем на этот счет?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Duhas » 18 сен 2008, 09:26

в основном народ ругается по этому поводу на 78хх стабы... но мне кажется любой стаб будет рад керамике.. тем более что и цена у нее никакая..

почитать только если даташиты, что-то мне говорит что рекомендуют кондеры ставить, они ж не учитывают что мы перемычками отделим стаб и он могет в воздухе висеть... тем более неписанное правило блокировать керамикой все выводы... и стабы, имхо, не исключение
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2008, 13:58

На странице [[OpenRobotics]] добавил сноску, что скоро концепция будет пересмотрена с учетом появления шины [[RoboBus]].

Добавлено спустя 3 часа 15 минут 43 секунды:
2blindman: А какие перспективы радиомодуля? Насколько там всё сложно? Можно ли чем-то помочь? Очень уж хочется щастья :) или уж на синий зуб пока поглядеть сделать на нём модуль?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 18 сен 2008, 14:15

Ну если так неймется :) щас открою тему, расскажу, что у меня на текущий момент получилось, и что планирую в итоге получить.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2008, 15:15

Предлагаю сделать это в теме, которую EdGull открыл или туда ссылку на отчет кинуть. В принципе последнее наверное даже правильней будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 18 сен 2008, 16:15

Переползаю на игл, пока не очень хорошо выходит.Вот что получилось. В зипе файлы Eagle

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Не получается разместить джампер для выбора напряжения на 4 ряду (5в/3в). Еще больше делать чтоли? Сейчас получается 66х66 (2,6х2,6 "). У кого-то может есть какие-то идеи как лучше расположить компоненты? Убирать дополнительные крепежные отверстия не хочется
Вложения
y.png
x.png
main.zip
(81.74 КиБ) Скачиваний: 15
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2008, 16:30

В топку 3.3В на 4-пиновых контактах! Не надо ради них такую красоту портить! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2008, 16:54

Сверху и снизу (по рисунку) процессора, горизонтально пустить по ряду гнезд - можно будет мезонином модуль сверху над МК втыкать - так был сделан КИТ от Zilog что мне прислали на контест. Очень практично, только там по 2 ряда гнезд было и все выводы МК были в них выведены.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 18 сен 2008, 17:11

Я такое хрен разведу. И так все ноги на разъемы выведены, паутина будет жуткая.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2008, 17:14

Что-то мне подсказывает что нефигово это место займет на плоте, мезонин такой. А чего даст не ясно - сама плата кроме МК практически ничего и не содержит - только разъемы и регулятор напряжения.

Добавлено спустя 54 секунды:
Это на плате с драйвером двигателей мезонин будет иметь смысл - там МК вторичен, его будет иметь смысл заменить - стоимость драйвера двигателей существенна.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter