roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнование автономных роботов.

Вопросы не попавшие в другие категории.

Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 14 апр 2009, 22:36

Завтра в штатах пройдет интересное соревнование - "Соревнование автономных роботов"
Проводит SparkFun Electronics.
Задача - Сделать один круг вокруг здания по улице.
Условия
- 1 круг, точка старта будет определена в день соревнования
- 3 попытки в течении часа, засчитывается лучшее время
- максимальная стоимость запчастей 300$, но возможно использовать повторные.
- только мобильные роботы, все вычисления на борту.
- не разрешается изменения окружающего пространства, установки меток, подсветки, маячков ...
- старт раздельный, не масс старт
- один масс старт показательный не в зачет

Заявилось 19 комманд, стоимость ботов от 100 до 350 USD.

Интересное из пояснений:
- Мы не будем убирать запаркованые машины, бордюры и сугробы, но ограничим движение на парковке. будний день.
- Вы нажимаете кнопку старт 3 секунды, после чего робот работает в автономном режиме. Никаких взаимодействий с человеком. Боту запрещено принимать команды от оператора. Допускается только передача данных от бота.
- Если погода подведет и снегу будет более нескольких дюймов, соревнования переносятся под крышу. Так что не делайте основную ставку на GPS.
Последний раз редактировалось SkyStorm 14 апр 2009, 23:27, всего редактировалось 1 раз.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 14 апр 2009, 22:43

Здорово! интересно было бы посмотреть на это
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение ALHIMIK » 14 апр 2009, 22:46

У нас такое будет не скоро... :sorry:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 22:49

Мне нравится :) Надеюсь через годик-полтора и мы такие соревнования сможем проводить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 15 апр 2009, 20:59

Тоже на это надеюсь )))

Еще одни соревнования ... http://www.dtu.dk/subsites/robocup/English.aspx
Датский Технический Университет ... намного ближе чем Коларадо )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 15 апр 2009, 23:40

какой-то загончик у них там с металлическими видимо дверками, потому что робот подъезжает к закрытой двери вплотную, потом резко отъезжает назад и она распахивается.
DTU_RoboCup_2009_1.jpg

Еще смотрю, что роботы все крупный и 4-х колесные. Некоторый о-о-чень медленные (батарейки может сели?)
Это я ихнее Live видео сейчас смотрю.
на заднем плане горка, лесенка и фрагмент трассы качелькой.

Еще указали полезную информацию, что рядом есть пицерия и место, где можно остановиться на ночь за "(DKK 115.00 per night)" (1 DKK вроде около 6 руб) или за "(Single room without bath: DKK 450.00 per night)"
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 16 апр 2009, 08:10

На соревнованиях SparkFun приняло участие 16 роботов.
Полностью задание выполнил только один робот который стал победителем DeathPod3000.
Первая попытка 2мин 7сек, вторая 1мин 28сек .
8 роботов не выполнили задание, 7 не смогли начать )))

Для меня самое забавное то что задание не выполнил ни один из безпилотников.
А один пришлось извлекать из ветвей дерева )))

Фотки
Самая первая фотка это победитель DeathPod3000.
http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition

http://twitter.com/sparkfun
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2009, 08:21

Еще бы написали чего на нём использовано было...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 16 апр 2009, 08:33

Подожду пару дней и запрошу устроителей.
Но на вскидку видны Шарповские дальномеры GP2Y0A02YK0F 15-150см и Монтажная плата(без запайная) )))
собрано все на коленке перетянуто резинкой чтоб не рассыпалось ...
т.е. все в лучших инженерных традициях )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение hudbrog » 16 апр 2009, 16:53

Эээ... чета у меня другая инфа. Абсолютный победитель как раз беспилотник летающий от DIY Drones. Со временм 36 секунд.
DeathPod, судя по всему, выгирал приз за лучшее инженерное решение и был самым быстрым на земле.

Про самолетики они ржут - на территории спаркфана 3 дерева, победитель-самолет поймал два из них =) На победившем самолете стоял ardupilot.

Добавлено спустя 8 минут 45 секунд:
И немного технической инфы про DeathPod 3000
Основа машины http://www.duratrax.com/cars/dtxd20.html
мозг - мега32
гпс - локосиз с обновлением 5гц
компас - i2c от honeywell, hmc6352

дальнометров я чета не увидел.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 16 апр 2009, 17:13

Да это я лажанулся посмотрел в таблицу, а она не до конца заполнена,
там у DIY Drones первые 2 попытки не удачны.

дальнометры - спереди ниже бампера закреплены на фотке видно.

Deathpod 3000 by Team Mookemobile blog - http://deathpod3000.wordpress.com/
Последний раз редактировалось SkyStorm 16 апр 2009, 17:28, всего редактировалось 1 раз.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение hudbrog » 16 апр 2009, 17:28

А, в натуре, на другой фотке увидел шарповый дальнометр.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 17 апр 2009, 10:17

Летающий победитель DIY Drones, и их сайт - http://diydrones.com/
И блог проекта http://diydrones.com/profiles/blog/show ... Post:44814

Автор DeathPod3000 дал свои коментарии:
Бот оснащен GPS, Компасом и ИК Дальномерами и не имеет енкодеров(это в тему что его обьявили читером и что он просто запомнил путь а потом роехал его по енкодерам). Бот двигался по GPS меткам записаным в eeprom процессора.
Для чего использовал GPS и компас, ИК Дальномерами пользовался для предотвращения столкновений.

В блоге DeathPod3000 выложено описание мероприятия с фотками.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2009, 10:48

Офигеть, энкодеры это читерство, а GPS - нет :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение hudbrog » 17 апр 2009, 10:57

Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)
А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter