roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнование автономных роботов.

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 19 апр 2009, 11:07

А можно просто поставить трехосевой компас...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2009, 11:08

Страшно представить полную процедуру калибровки 3-осевого компаса, если 2-осевой надо повернуть плавно 2 раза вокруг оси за 20 сек :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 19 апр 2009, 11:36

Как ни странно, для трехосевого достаточно такой же процедуры...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2009, 11:37

Ну это видимо, чтобы пользователь не застрелился, упростили, потому что я не верю, что калибровка будет настолько же полной... :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 19 апр 2009, 12:50

Про то что надо калибровкть компас, и что для него критичен наклон в писал в нашей Вике про cmps03. В след закупау наверно заказу этот компас и тоже опишу в Вике.
Еще на самом деле в блоге наземного победителя ))) бала очень интересная тема что он как он пытался прикрутить УЗ сонары но пришлись поменять на ИК дальномеры. Вобще очень полезный блог. Спрошу в автора разрешение перевести на русский.
Я с телефона пишу поэтому так криво (((
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 19 апр 2009, 14:34

Можно не спрашивать разрешения. Он не узнает об этом =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2009, 14:42

Нифига, felis уже следит за нами :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 20 апр 2009, 11:46

felis писал(а):Я, собственно, появился в этой ветке оттого, что сюда запостили сцылу на мои фотографии с события. Я там присутствовал и знаю половину участников довольно хорошо ( особенно Спаркфановских, коих на соревнованиях было 5 команд ). Так что, если есть вопросы по начинке этих тележек - задавайте.


У меня вопросы больше как к участнику мероприятия.
Расскажи пожалуста как все было организованно.
Вот определили точку старта ... я так понял что она стала известна в день соревнований.
А дальше что??? Может я плохо смотрю, но что то не вижу описание сомого процесса и судейства.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 20 апр 2009, 20:41

Трасса была объявлена одновременно с гонкой, то есть, месяцев за 6 до начала. Точнее, наиболее вероятная трасса; при плохой погоде гонку планировалось перенести в помещение. То есть, все, кто хотел, мог катать свои телеги вокруг здания сколько душе угодно.

А сама гонка проходила так: стартуют по очереди, старт для каждого участника открыт 5 минут. Участник ставит машину на старт носом в любую сторону, нажимает кнопку, машина едет, время пошло. Вся толпа идет ( или бежит, в зависимости от скорости аппарата ) следом, крича слова одобрения. На каждом повороте стоит судья. Если машина перестала ехать, типа сломалась или застряла, то гонка для нее кончается, других ограничений, типа ширины трассы, не было. Финиш на том же месте, где старт. Каждому участнику дается три попытки проехать трассу, по лучшему времени финиша определяют, кто победил. Для тех, кто не доезжал до финиша, фиксировали точку, которой они достигли ( как я понимаю, на случай, если бы никто не финишировал ).

Самолет летал примерно так же, только запускали его слегка поодаль и до старта он летел на ручном управлении. Судьи на поворотах смотрели вверх; при первом пролете он срезал угол и попытку не засчитали.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 24 апр 2009, 23:54

так что же нужно, чтобы недорогой автономный робот прокатился вокруг здания?

на видео предлагают бояться ям, луж, ям с лужами, бордюров, решеток (водоотводных), столбов освещения и деревьев (это больше для самолетов), запаркованных машин, корешков, торчащих из земли.
Прикинул, что есть вокруг дома - бордюры, сухая трава (пока что жесткая и разновысокая), лестсницы, пандусы (и их сочетания), подвалы, лужы, закутки всякие архитектурные (можно заблудиться запросто), скамейки, припаркованные машины (сторожимые хозяевами - только заедь под нее :bad: ).
пара тсопов, чтобы вдоль стенок-бордюров-лестниц-подвалов ехать, еще один, чтобы под машину не закатиться, компас, чтобы вокруг газона-скамейки не кружить, да в закутках не бесконечно блудить (последнее экстремально, конечно). Возможно контакты на переднем колесе - измерять токопроводность среды, чтобы в луже не утонуть (это тоже для продвинутых). Ну и колеса покрупнее с халатиком на корпусе, чтоб не отмывать потом всю конструкцию.
Нужны-ли\обязательны ик\уз дальномеры? Да и компас? Может бим или "мышка" (для лабиринтов) с такой задачей справиться ("всегда поворачивай направо")? Или анреал, действительно, и все местные роботы - чисто "паркетные"?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 25 апр 2009, 00:01

Я думаю, что все таки дальномеры и компас нужны, потому как препятствий на пути масса, поворачивая направо все время можно и наткнуться на что нить...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение MiBBiM » 25 апр 2009, 00:03

хм. маяки и/или gps?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 25 апр 2009, 00:10

А как быть с точностью GPS?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение MiBBiM » 25 апр 2009, 00:14

маяками :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 25 апр 2009, 00:28

маяки в таком соревновании исключаются
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter