roboforum.ru

Ну а как реально без GPS это проехать?!?!?
Использовали GPS все ... а доехали не все ...

Кстати статься в Make

hudbrog писал(а):Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)

Очень хочется посмотреть на такое шасси которое по энкодерам без проблем здание объедет. Да чтобы всю это супер-точность за 300 баксов...

hudbrog писал(а):А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.

Вот это и есть читерство - ну ничего, попробую сам поделать такие штуки - может и правда ЖПС не панацея и не всё так просто с ним...

Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.

Имхо гпс ну никак не панацея, если только не ползти еле-еле... все же обновление у самых крутых гпсов щаз - 5гц(скоро обещают поднять до 10), еще год назад больше 2гц не было. Для полноценной навигации этого мало, поэтому народ ставит компасы и IMU'шки всякие. Тут IMU никто(как я понял) не ставил, ибо ограничения по бюджету... А гпс реально используют тока для определения привязки к вейпоинту очередному.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Виталий писал(а):Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.

Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.

5Гц - вполне достаточно.

Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.

Я знаю, что может не получиться. Но есть некоторые предпосылки, что получится.

По крайней мере надо пытаться устраивать конкурсы...

Надо готовить для этого почву.
Я вот стараюсь это делать у себя в университете.

2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?

Ну по весне ее надо вскапать )))

не, по вскопанной робот не проедет
а тема интересная интересно насколько реальная без джипиэса

hudbrog писал(а):Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.

По одному ГПСу не особо поездишь; точности нету плюс координаты идут пятном метра два в поперечнике, что для тележки длиной 20см существенно. Все телеги как раз и терялись на поворотах, кроме той, что проехала.

Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...

2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?

В отлавливании интересующихся студентов.

Чем заинтересовываешь?

Роботами. Это же интересно =)