roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнование автономных роботов.

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 17 апр 2009, 11:04

Ну а как реально без GPS это проехать?!?!?
Использовали GPS все ... а доехали не все ...

Кстати статься в Make
Последний раз редактировалось SkyStorm 17 апр 2009, 11:17, всего редактировалось 1 раз.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2009, 11:10

hudbrog писал(а):Ну по гпс он автономно все же движется, считая маршрут на лету, а наезжали что они в первых заездах запомнили маршрут, а дальше по энкодерам его пролетели не обрабатывая инфу с других сенсоров. Что и правда было бы читерством =)

Очень хочется посмотреть на такое шасси которое по энкодерам без проблем здание объедет. Да чтобы всю это супер-точность за 300 баксов...

hudbrog писал(а):А про ГПС организаторы всех предупреждали, что все может перенестись в помещение, так что на сильно на них расчитывайте =) Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.

Вот это и есть читерство - ну ничего, попробую сам поделать такие штуки - может и правда ЖПС не панацея и не всё так просто с ним...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 17 апр 2009, 11:54

Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение hudbrog » 17 апр 2009, 12:27

Имхо гпс ну никак не панацея, если только не ползти еле-еле... все же обновление у самых крутых гпсов щаз - 5гц(скоро обещают поднять до 10), еще год назад больше 2гц не было. Для полноценной навигации этого мало, поэтому народ ставит компасы и IMU'шки всякие. Тут IMU никто(как я понял) не ставил, ибо ограничения по бюджету... А гпс реально используют тока для определения привязки к вейпоинту очередному.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Виталий писал(а):Надо устраивать в Питере такое соревнование...
Летом.

Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 17 апр 2009, 12:32

5Гц - вполне достаточно.

Смеешься, да? Я предлагал народу конкурс просто любых проектов с денежным призовым фондом, так не набралось даже 3х проектов. А тут - серьезное что-то... нереально имхо.

Я знаю, что может не получиться. Но есть некоторые предпосылки, что получится.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 17 апр 2009, 12:36

По крайней мере надо пытаться устраивать конкурсы...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 17 апр 2009, 13:14

Надо готовить для этого почву.
Я вот стараюсь это делать у себя в университете.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2009, 13:36

2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 17 апр 2009, 13:37

Ну по весне ее надо вскапать )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 17 апр 2009, 22:47

не, по вскопанной робот не проедет :D
а тема интересная :) интересно насколько реальная без джипиэса
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 18 апр 2009, 01:31

hudbrog писал(а):Но все равно все тока на гпсах и ездили/летали.


По одному ГПСу не особо поездишь; точности нету плюс координаты идут пятном метра два в поперечнике, что для тележки длиной 20см существенно. Все телеги как раз и терялись на поворотах, кроме той, что проехала.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 18 апр 2009, 09:20

Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 18 апр 2009, 11:01

2Виталий: А если не секрет - в чем выражается подготовка почвы?

В отлавливании интересующихся студентов.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 11:10

Чем заинтересовываешь? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 18 апр 2009, 15:03

Роботами. Это же интересно =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter