roboforum.ru

Это из области:
- Где работаешь?
- На работе

Нет, ну правда. Роботы это интересно. Вот этим и заинтересовываю.

Хм, ну допустим, хотя удивлён. И как, получается?

Ну я думаю через пару месяцев можно будет показать результат.

Ну зайди в аську - все расскажу.

Ок, выйду сегодня в асю по возможности, скорее всего через часок.

galex1981 писал(а):Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...

Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Я, собственно, появился в этой ветке оттого, что сюда запостили сцылу на мои фотографии с события. Я там присутствовал и знаю половину участников довольно хорошо ( особенно Спаркфановских, коих на соревнованиях было 5 команд ). Так что, если есть вопросы по начинке этих тележек - задавайте.

Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?

felis писал(а):Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути? Правильно ли я понимаю, что позиционирование с погрешностью как раз через GPS + компас, а чтобы объезжать проблемные участки - всё остальное?

galex1981 писал(а):Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?

Победившая машинка имела компас и инфракрасные дальномеры. В процессе разработки была попытка юзать медленный GPS, потом он был заменен на быстрый, когда это не помогло, был добавлен компас. Про возможность вернуть медленный GPS обратно забыли, а зря - быстрый GPS для такого сетапа нафиг не нужен.

Остальные аппараты использовали для точного позиционирования гироскопы и акселерометры. Вообще, вопрос был не в том, что юзать, а как. На одной из фот есть очень приятная глазу зелененькая тележечка; этот аппарат принадлежит хозяину Спаркфана. Она, несмотря на кучу очень умного и дорогого железа, не ездила дальше второго поворота.

Добавлено спустя 18 минут 5 секунд:
[quote="=DeaD="
Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути?[/quote]

Избегали препятствия дальномерами, ясное дело. Ты же не знаешь координат препятствия; вдруг кто-нибудь перед машиной выскочит ( и, кстати, выскакивали )?

Поворачивать, глядя только на GPS, не получается. Данных недостаточно. Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.

Примерно так и представлял, а вот про то, что компас надо держать строго - это полезная инфа!

Огромное спасибо, очень интересно получать практическую информацию про роботов показывающих такие результаты!

to felis спасибо за информацию

felis писал(а):Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.

то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают? обычные (магнитные) два компаса очень четко друг друга "замечают", не говоря уже о мобильном телефоне, например.

SMT писал(а):то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают?

Honeywell-овский компас обещает ошибку в два градуса направления на один градус наклона. Окружающие железки тоже точности не способствуют. В компасе предусмотрена процедура калибровки: после того, как он встал на место, включают калибровку и всю конструкцию медленно поворачивают в горизонтальной плоскости два полных оборота, один оборот секунд 20. При этом компас запоминает все окружающие железки и поправляется на собственную негоризонтальность.

Зная наклон, можно делать поправку. Есть компасы, которые умеют сами поправляться, только стоят пока дорого.