roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнование автономных роботов.

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 15:14

Это из области:
- Где работаешь?
- На работе :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 18 апр 2009, 16:10

Нет, ну правда. Роботы это интересно. Вот этим и заинтересовываю.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 16:16

Хм, ну допустим, хотя удивлён. И как, получается? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 18 апр 2009, 16:28

Ну я думаю через пару месяцев можно будет показать результат.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 16:40

Виталий писал(а):Ну я думаю через пару месяцев можно будет показать результат.

Ну ты человек-загадка :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение Виталий » 18 апр 2009, 20:10

Ну зайди в аську - все расскажу. :P
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 21:15

Ок, выйду сегодня в асю по возможности, скорее всего через часок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 18 апр 2009, 21:22

galex1981 писал(а):Но одна всетаки доехала, значит все таки через GPS можно позиционировать роботов...


Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Я, собственно, появился в этой ветке оттого, что сюда запостили сцылу на мои фотографии с события. Я там присутствовал и знаю половину участников довольно хорошо ( особенно Спаркфановских, коих на соревнованиях было 5 команд ). Так что, если есть вопросы по начинке этих тележек - задавайте.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 18 апр 2009, 21:37

Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 21:55

felis писал(а):Я с этим не спорю. Я бы даже сказал, что без GPS робота в общем случае позиционировать невозможно. Я говорю, что одного GPSа для позиционирования недостаточно.

Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути? Правильно ли я понимаю, что позиционирование с погрешностью как раз через GPS + компас, а чтобы объезжать проблемные участки - всё остальное?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 18 апр 2009, 22:29

galex1981 писал(а):Вопросы как раз и есть по теме позиционирование. Кроме GPS какие датчики еще использовали на соревнованиях для позиционирования?


Победившая машинка имела компас и инфракрасные дальномеры. В процессе разработки была попытка юзать медленный GPS, потом он был заменен на быстрый, когда это не помогло, был добавлен компас. Про возможность вернуть медленный GPS обратно забыли, а зря - быстрый GPS для такого сетапа нафиг не нужен.

Остальные аппараты использовали для точного позиционирования гироскопы и акселерометры. Вообще, вопрос был не в том, что юзать, а как. На одной из фот есть очень приятная глазу зелененькая тележечка; этот аппарат принадлежит хозяину Спаркфана. Она, несмотря на кучу очень умного и дорогого железа, не ездила дальше второго поворота.

Добавлено спустя 18 минут 5 секунд:
[quote="=DeaD="
Для позиционирования недостаточно или для избегания препятствий на пути?[/quote]

Избегали препятствия дальномерами, ясное дело. Ты же не знаешь координат препятствия; вдруг кто-нибудь перед машиной выскочит ( и, кстати, выскакивали )?

Поворачивать, глядя только на GPS, не получается. Данных недостаточно. Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 22:53

Примерно так и представлял, а вот про то, что компас надо держать строго - это полезная инфа!

Огромное спасибо, очень интересно получать практическую информацию про роботов показывающих такие результаты!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение galex1981 » 18 апр 2009, 22:56

to felis спасибо за информацию
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 19 апр 2009, 01:05

felis писал(а):Компас работает хорошо, только его держать надо строго горизинтально, чтобы он правду показывал.

то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают? обычные (магнитные) два компаса очень четко друг друга "замечают", не говоря уже о мобильном телефоне, например.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 19 апр 2009, 01:45

SMT писал(а):то есть на подвесе горизонтальном? а железки вокруг как сильно мешают?


Honeywell-овский компас обещает ошибку в два градуса направления на один градус наклона. Окружающие железки тоже точности не способствуют. В компасе предусмотрена процедура калибровки: после того, как он встал на место, включают калибровку и всю конструкцию медленно поворачивают в горизонтальной плоскости два полных оборота, один оборот секунд 20. При этом компас запоминает все окружающие железки и поправляется на собственную негоризонтальность.

Зная наклон, можно делать поправку. Есть компасы, которые умеют сами поправляться, только стоят пока дорого.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter